自动控制原理第一部分自动控制的一般概念资料.ppt

自动控制原理第一部分自动控制的一般概念; 自动控制理论是自动化学科的重要理论基础，专门研究有关自动控制系统中的基本概念、基本原理和基本方法。本部分介绍开环控制和闭环控制的概念，控制系统的基本原理和组成，控制系统的类型，以及对控制系统的基本要求等。 ;历史的回顾;1948年，N. Wiener发表了著名的《控制论》，形成了完整的经典控制理论。 1950年，W. R. Evans提出了根轨迹法，能简便地寻找特征方程的根，进一步充实了经典控制论。 1954年，钱学森发表了名著《工程控制论》，对推动我国控制理论的工程应用起了很大的作用。 以上为经典控制部分 20世纪60年代，数字计算机技术的迅速发展为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。 从1960年至今，确定性系统、随机系统的最佳控制，及复杂系统的自适应和智能控制技术，都得到充分的研究。; 在现代控制理论发展中，特别应该提到三位学者的重大贡献： 1956年，前苏联科学家Pontryagin 提出的极大值原理； 1957年，美国学者Bellman提出动态规划； 1960年，美国的Kalman提出了Kalman滤波理论和状态空间分析方法； 他们的工作对现代控制理论的建立有着特别重要的作用。;古典控制理论 以传递函数为基础，主要研究单输入-单输出的一类定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较