自动控制原理第一资料.pptVIP

自动控制系统;推荐教材与参考资料;第一章 自动控制的一般概念;第一节 自动控制的基本原理与方式;例 水温自动控制系统; 为了方便地分析系统性能，一般用框图来表示系统的结构，如图所示:;二、自动控制系统的基本构成及控制方式;例 转台速度开环控制系统;预期速度;测速机;例 转速负反馈直流电动机调速系统; 调速系统结构图;反馈控制系统的基本组成;3．复合控制;(a) 按输入前馈补偿的复合控制;(b) 按扰动前馈补偿的复合控制;一 自动恒温调节系统;自动恒温调节系统的温度调节过程:;自动恒温调节系统的原理方块图：;人工水位控制系统;自动水位控制系统;三、飞机俯仰角自动控制系统;飞机俯仰角自动控制系统方块图：;第三节 自动控制系统的分类;二、按输出的变化规律来分:;四、按描述系统的动态方程来分:;第四节 对控制系统的基本要求; 系统受外作用力后,其动??过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。; 通过动态过程时间长短表征。时间越短，表明快速性越好，反之亦然。; 由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。; 稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性能受到影响.;四、典型输入信号;脉冲函数;? 自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征，通过能动