自动控制原理胡寿松第五第一绪论(简)资料.ppt

自动控制原理 电气工程学院 张 忠;第一章 绪论;; 为了解决生产实际中的问题，推动了控制论的形成和发展。随着科技的进步，她所起的作用也越来越大。 试问：没有自动控制，现在的社会会是一个什么样子？ ;自动控制技术与人类进步Automatic Control Human Civilization; 控制论是一门多科性的技术科学。在理论研究中，广泛的使用了各种数学工具：微积分，概率论，复变函数，泛函，变分法，拓扑学等，实际上是数学的一个分支。 我们讨论的自控原理，仅仅是控制论的一个小部分，只讨论了控制系统分析和设计的最一般的理论。属于经典控制部分。;chapter 6: 介绍了线性系统的校正方法，频率法校正、反馈校正、复合校正的设计方法和性能指标的验算方法；; 人类企图控制自然的欲望，是历史发展的动力，完成了许多超出人们力所能及的任务（上天）。 现实当中，由于存在希望和要求，比如：要求某些物理量维持在一个特定的标准上，但往往由于种种原因，实现起来并不是很容易，于是需要“控制”。; 这种出水量与进水量的不平衡现象必然要经常发生的。这便使得这种“水位恒定的要求”变得难以实现。 所谓控制就是强制性地改变某些物理量（如上例中的进水量），而使另外某些特定的物理量（如液面高度h）维持在某种