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自动控制原理 实 验 报 告 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验二 频率响应测试 实验三 控制系统串联校正 实验四 控制系统数字仿真 姓名：xxx 学号：xxx 单位：自动化科学与电气工程学院 日期：2011年12月24日 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为： ?S=C(S)R(S)=KTS+1 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 U0(S)Ui(S)=R2/R1R2CS+1=KTS+1 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1 2．二阶系统: 其传递函数为： ?S=C(S)R(S)=ωn2S2+2ζωnS+ωn2 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立