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第二章 质点动力学 2. 势能（potential energy） ★由于各物体间存在相互作用而具有的、由各物体间相对位置决定的能叫势能，又称作位能，记为Ep。 ★保守力做功等于其相应势能的减少量。 ★势能计算： ，其中 ★力学中常见的三种势能： 势能增量 讨论 ①势能是状态量，是位置（状态）的单值函数，Ep Ep x, y, z 。 ②势能具有相对性，与势能零点的选择有关。势能差是绝对的，与势能零点的选择无关。 ③势能是属于系统的，确定势能值的“位置”是指系统内物体间的相对位置。 3. 保守力与势能函数的关系 保守力在某一给定方向上的分量等于相应的势能函数在该方向的空间变化率的负值。 质点在某点所受的保守力等于该点处的势能梯度的负值。 4. 势能曲线 O y Ep O x Ep O r Ep 三、动能定理 功能原理 1. 质点的动能定理 a b 合外力对质点所做的功 合外力对质点所做的功，等于质点动能的增量。——质点的动能定理 ★功是过程量，动能 kinetic energy 是状态量。 ★动能定理只适用于质点和惯性系。 ★功和动能依赖于惯性系的选择，但对于不同惯性系，动能定理形式不变。 例2.11 弹簧的一端固定，另一端连结一质量为 m 的小球，小球可在竖直方向振动。已知小球受到的弹性力为 f -ky ，其中 k 为弹簧的劲度系数，y 为小