bk第2-1章过程建模和过程检测控制仪表课题.ppt

第二章过程建模和过程检测控制仪表 主要内容 被控过程数学模型的几个参数 建立过程数学模型的目的 5.控制通道：控制作用与被控量间的信号联系 4.扰动通道: 扰动作用与被控量间的信号联系。 过程数学模型的求取方法 机理分析法建模 物料（或能量）平衡关系 一、自衡过程单容、多容及纯滞后对象数学模型 1.一阶储槽对象 双容过程的建模 3、多容过程 多容过程的数学模型 作业 二、无自衡过程的数学模型 多容过程的数学模型 滞后过程 自衡过程单容、双容及纯滞后对象数学模型 无自衡过程单容、双容及纯滞后对象数学模型 （一）、响应曲线法 二 、由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 无自衡过程单容、双容及纯滞后对象数学模型 无自衡过程单容、双容及纯滞后对象数学模型 1、确定一阶惯性环节的参数 2、确定有时滞的一阶惯性环节的参数 3、二阶惯性环节的参数 由阶跃响应曲线获取特征参数 确定有时滞的一阶环节的参数 确定二阶环节的参数 牛顿的万有引力定律不仅成功地解释了大量自然现象，并精确地预报了哈雷慧星的回归，预言了海王星等其他行星的存在，才奠定了其作为力学基本定理之一的稳固地位。 设过程输入信号的阶跃量为x0 1 、放大系数：在数值上等于对象处于稳定状态时输出变化量与输入变化量之比： 2 、时间常数 l? 切线法：如右图。 过O点作阶跃响应曲线的切