第4章PLC数据处理功能及应用课题.ppt

学习内容; 了解数据转换指令与数据表指令的格式及应用； 理解整数、实数及逻辑运算指令的格式及应用； 掌握数据传送、比较及移位指令的格式及应用。 ; PLC的数据处理功能主要包括数据的传送、比较、移位、转换、运算及各种数据表格处理等。PLC通过这些数据处理功能可方便地对生产现场的数据进行采集、分析和处理，进而实现对具有数据处理要求的各种生产过程的控制。例如过程控制系统中温度、压力、流量的范围控制、PID控制及伺服系统的速度控制等等。;1. 指令的格式及功能;2.指令编程举例 ;4.1.2块传送指令 1．指令格式及功能 ;2．指令编程举例 ;4.1.3字节交换指令 1．指令格式及功能 ;2．指令编程举例 ;4.2 数据比较指令及应用 ;说明： ●操作码中的F代表比较符号，可分为“=”、“”、“=”、“=”、“”及“”六种； ●操作码中的X代表数据类型，分为字节（B）、字整数（I）、双字整数（D）和实数(R)四种。 ●操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。 ●字节指令是无符号的，字整数、双字整数及实数比较都是有符号的。 ●比较指令中的、、指令不适用于CPU21X系列机型。为了实现这三种比较功能，在CPU21X系列机型编程时，可采用NOT指令与=、=、=指令组合的方法实现。如要想表达VD10100，写成语句表程序即为： LD= VD10,100 NOT;2．指令编程举例 ;4.3 数据移位指令及应用 ;说明： ● 操作码中的X为移位数据长度，分为字节（B）、字（W）、双字（D）三种； ● N为数据移位位数，最大移位位数分别为8、16、32，对字节寻址，不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等； ● IN、OUT的寻址范围要与指令码中的X一致。不能对T、C等专用存储器寻址；OUT不能寻址常数； ●左右移位指令影响特殊存储器的SM1.0和SM1.1位。 ;2．指令编程举例;4.3.2数据循环左右移位指令;说明： （1）操作码中的X代表被移位的数据长度，分为字节（B）、字 （W）、双字（D）三种； （2）N指定数据被移位的位数，最大移位位数分别为8、16、32。通过字节寻址方式设置，不能对专用存储器T、C及HC寻址； （3）IN、OUT的寻址范围要与指令码中的X一致。不能对T、C、HC等专用存储器寻址；OUT不能寻址常数； (4) 循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位； (5) 左右循环移位指令影响特殊存储器的SM1.0和SM1.1位。 (6)字节循环左移或循环右移指令不适用于CPU2141.01以下版本。;2．指令编程举例; 数据运算指令主要实现对数值类数据的四则运算、函数运算及逻辑运算。多用于实现按数据的运算结果进行控制的场合，如自动配料系统、工程量的标准化处理、自动修改指针等。; 1．整数、双字整数加/减指令 ⑴指令格式及功能 ;说明： 1）操作码中的X指定数据的长度，分别为整数（I）、双字整数（DI）两种。 2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中双字整数加减指令不能对T、C等专用存储器寻址；OUT不能寻址常数。 3）该指令影响特殊内部寄存器位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); M1.2(负)。 ;⑵指令编程举例;2．整数、双字整数乘/除指令 ⑴指令格式及功能 ;说明： 1）操作码中的X指定数据长度，分为整数（I）、双字整数 （DI）两种情况； 2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。OUT不能寻址 常数； 3）如果结果大于一个字输出，则设定溢出位； 4）该指令影响下列特殊内存位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); SM1.2 (负);SM1.3 (除数为0) 。 ;⑵指令编程举例 ;3．整数乘/除到双字整数指令 ⑴指令格式及功能 ;说明： 1）IN1指定乘数（除数），IN2指定被乘数（被除数），要按字寻址；OUT按双字寻址，不能寻址常数及专用字、双字存储器T、C、HC等； 2）该指令影响下列特殊内存位: SM1.0 (零); SM1.1(溢出); SM1.3 (除数为0), SM1.2 (负)。 ;⑵指令编程举例 ;4．字节、字、双字加1/减1指令 ⑴指令格式及功能 ;说明： 1）操作码中的X指定输入数据的长度，分别有字节（B）、字（W）和双字（DW）三种形式。 2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中对字节操作时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；对字操作时不能寻址专用的双