第四章平面任意力系研究.ppt

（3）求合力作用线方程 例 已知： AC CB l， P 10kN; 求： 铰链A和DC杆受力. 解： 取AB梁，画受力图. 解得 例 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力. 解： 取起重机，画受力图. 解得 例 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 例 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 例 已知： OA R， AB l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 取轮,画受力图. 例 已知: F 20kN, q 10kN/m, l 1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB 45.77kN 取整体,画受力图. 例 已知: P 60kN, P1 20kN, P2 10kN,风载F 10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例 已知:DC CE CA CB 2l, R 2r l, P,各构件自 重不计, 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. 拉 例 已知: P 10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. 拉 压 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. 压 拉 取节点D,画受力图. 拉 例 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. 压 拉 拉 例 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解:取AB 梁，画受力图. 又可否列下面的方程？ （2） 可否列下面的方程? 例 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例 已知：P1,P2,P3,尺寸如图. 取节点D 若再求４,５杆受力 本章主要内容 一、平面任意力系向面内一点的简化 二、平面任意力系简化的最后结果 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四、物体系统的平衡　静定和静不定问题 ? * 第四章 平面任意力系 力的平移定理 §4-1 力的平移 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. §4-2 平面任意力系向一点简化　 …… …… 向O点简化的主矩 力系的主矢 一、平面任意力系简化结果的计算 1.建立直角坐标系； 3.计算力FR’的大小和方向 4.计算力偶的力偶矩 2.计算 合力作用线过简化中心 二 、平面任意力系的简化结果分析 可能存在以下四种情况： 合力矩定理 合力，作用线距简化中心 若为O1点，如何? 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 某平面任意力系向O点简化后，得到如图所示的一个主矢FR′和一个主矩MO，则该力系的最后简化结果为（ ）。 A．作用在O点的一个合力； B．合力偶； C．作用在O点右边某点的一个合力； D．作用在O点左边某点的一个合力。 答案：D O MO FR′ 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 二矩式 三矩式 平衡方程的三种形式 一般式 两个点连线不与投影轴垂直 三点不共线 2、平面平行力系的平衡方程 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 例 题 解： 以AB及重物作为研究对象,受力如图 列平衡方程 解得 如图所示简易吊车， 、 处为固定铰支座，B处为铰链。已知 梁重 ，重物重 。求拉杆BC和支座A的约束反力。 E §4-4 物体系的平衡·静定和超静定问题 §4-5 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架