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第11章 机械振动基础; 11–1 简谐振动
11.2 谐振动的合成
*11.3 阻尼振动和受迫振动简介
;振动 任一物理量在某一定值附近往复的变化。; 物体振动时, 若决定其位置的坐标按余弦(或正弦)函数规律随时间变化,这样的振动称为简谐振动。;弹簧振子的振动;(1)受力特点; 简谐运动的微分方程;图线表示法;简谐运动的三项基本特征 ;1.振幅;周期;3.相位; (1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间。;x2超前;利用初始条件;例1 物体沿 x 轴作谐振动,振幅为12cm,周期为2s,当 t = 0时,物体的坐标为6cm,且向x 轴正方向运动,求(1)初相;(2) t=0.5s 时,物体的坐标、速度和加速度;(3) 物体在平衡位置,且向 x 轴负方向运动的时刻开始计时的初相, 并写出运动方程。;又当 t=0 时:x0= 6cm,v0 0。;负号表示 t=0.5s 时,物体的速度和加速度方向皆与 x 轴正方向相反。;或;l0;当物体处于平衡位置时;根据牛顿第二定律,得;k1;所以,系统的固有频率为;例4 单摆的运动分析。 ;由牛顿第二定律,得;角频率;.;由转动定律;角频率;四、谐振动的能量; 弹性回复力是保守力,作简谐振动的系统机械能守恒。;平均动能;例6 杆OA的质量可忽略,杆的一端用铰链连接,使杆在铅直 面内摆动,杆的另一端固定有质量为 m 的摆球。当摆在铅直位置时,与摆连接的两根水平放置的轻弹簧都处于没有变形的状态, 假定摆在小角度摆动时,;取水平面 MN 为重力零势能面,则摆在最低位置时具有的机械能 E1为;根据机械能守恒定律,得 ;代入 (1) 式,得;五、谐振动的旋转矢量表示法;t 时刻;旋转矢量与谐振动的对应关系;例7 一音叉振动的角频率 ? =6.28×102rad/s,音叉尖端的振幅为1.0mm。试用旋转矢量法求以下三种情况的初相并写出运动方程 (1) 当t = 0时,音叉尖端通过平衡位置向 x 轴正方向运动; (2) 当t=0时, 音叉尖端在 x 轴的负方向一边且位移具有最大值; (3) 当 t = 0时,音叉尖端在 x 轴的正方向一边,离开平衡位置距离为振幅之半,且向平衡位置运动 。;? = ?;例8 两质点沿 x 轴作同方向同振幅的谐振动, 其周期均为5s,当t = 0时, 质点1在 处向 x 轴负方向运动,而质点2在 -A处。???用旋转矢量法求这两个谐振动的初相差, 以及两个质点第一次经过平衡位置的时刻 。;向x轴负方向运动, 其旋转矢量 A1如图所示。; 由图得,质点1第一次经过平衡位置的时刻为
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