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5.6 线性系统的频域校正方法;;频率域内分析控制系统，对开环对数频率特性的一般要求;1. 超前校正网络传递函数;相角;;关键：选择最大超前角频率等于要求的系统截止频率，即;例1 设控制系统如图所示;10lga=6dB;由于截止频率和相角裕度均低于指标要求，故采用串联超前校正;超前网络传递函数;10lga=6dB;有些情况下，串联超前校正无效;二、 串联滞后校正;;2.串联滞后校正;3)根据相角裕度γ”的要求，选择已校正系统的截止频率。 ;;;例2 设控制系统如图。若要求校正系统的静态速度误差系数等于30s-1,相角裕度不低于40o，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3rad/s,试设计串联校正装置。;画出待校正系统的对数幅频特性渐近曲线;校正系统不稳定，且截止频率远大于要求值。;;由 曲线查得;;;三、 滞后—超前校正;;;提高
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