第5章电液伺服阀课题.ppt

第5章 电液伺服阀;第5章 电液伺服阀;5.1 电液伺服阀的组成与分类;三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。 按第一级阀的结构形式分类： 滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。 按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。 按力矩马达是否浸泡在油中分类： 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。;5.2 电气－机械转换器; 要求： 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求： 1)能够产生足够的输出力和行程，要求体积小、重量轻。 2)动态性能好、响应速度快。 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。;;;;;;五 力反馈两级电液伺服阀;5.3 力反馈两级电液伺服阀;5.3 力反馈两级电液伺服阀;5.3 力反馈两级电液伺服阀;5.3 力反馈两级电液伺服阀;5.3 力反馈两级电液伺服阀;5.3 力反馈两级电液伺服阀;二、基本方程与方框图 力矩马达的运动方程包括： ①基本电压方程；②衔铁和挡板组件的运动方程； ③ 挡板位移于转角之间的关系； ④喷嘴挡板至滑阀的传递函数、阀控液压缸的传递函数；⑤作用在挡板上的压力反馈方程。根据这些方程可以画出电液伺服阀的方框图。;三、力反馈伺服阀的传递函数;给出的传递函数是一个惯性加振荡的环节。 重点介绍近似的传递函数： 1）在大多数电液伺服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。因此伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可用二阶振荡环节表示。 2）如果伺服阀二阶环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可用一阶惯性环节表示。 3）当伺服阀的固有频率远大于动力元件的固有频率，伺服阀可看成比例环节。;5.5 其它型式??电液伺服阀简介;二、射流管式两级电液伺服阀 射流管式伺服阀的原理：射流管由力矩马达带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支承。液压油通过柔性的供压管进入射流管．从射流管喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔分别相通的两个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板板及反馈弹簧丝．共末端插入阀从中的小槽内，阀芯移动推动反馈弹簧丝．构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助于薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔离。;三、动压反馈伺服阀 压力—流量伺服阀虽然增加了系统的阻尼，但降低了系统的静刚度，为了克服这个缺点．出现了功压反馈伺服阀，与压力—流量伺服阀相比。它增加了由出弹簧活塞和液阻(固定节流孔)所组成的压力微分网络，负载压力通过压力微分网络反馈到滑阀，此阀在动态时，具有压力—流量伺服阀的持性，在稳态时具有流量伺服阀的持性。;5.6 电液伺服阀的主要性能参数;二、 动态特性 主要是用频率响应和瞬态响应表示。;三、输入特性 线圈接法 ;1、电液伺服阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么？ 2、力矩马达为何要有极化磁场? 3、永磁动铁式力矩马达的电磁力矩是如何产生的？为什么会出现负磁弹簧刚度？ 4、为什么把、称为中位电磁力矩系数和中位磁弹簧刚度？ 5、为什么动圈式力马达没有磁弹簧刚度?这种力马达有什么特点？ 6、为什么喷嘴挡板式力反馈两级伺服阀在稳态时，挡板在中位附近工作？有什么好处？ 7、如何提高力反馈伺服阀的频宽，提高频宽受什么限制？ 8、为了减小力矩马达线圈电感的影响，应采取什么措施? 9、在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节、比例环节？ 10、为什么力反馈伺服阀流量控制的精确性需要靠功率滑阀的精度来保证? 11、压力伺服阀与压力—流量伺服阀有什么区别? 12．压力—流量伺服阀与动压反馈伺服阀有什么区别?