单片机原理及智能仪表技术第6章中断系统解释.ppt

⒈实现CPU与外部设备的速度配合 ⒉实现实时控制 ⒊实现故障的及时发现及处理 ⒋实现人机联系;1.什么是中断 2.什么是中断源 3.什么是中断优先级 4.什么是中断嵌套 5.MCS-51单片机中断系统概述; 日常中断的例子; 中断响应的过程;6.1.1 中断请求源;6.1.2 中断标志及结构; 1、定时器控制寄存器TCON（88H）;各标志位的功能： （1）IT0—外部中断0触发方式选择位。IT0=0，为电平触发方式。IT0=1，为跳沿触发方式。可由软件置“1”或清“0”。 （2）IE0—外部中断0的中断请求标志位。IE0=0，无中断请求。IE0=1，外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 （3）IT1—外部中断1触发方式选择位。意义与IT0类似。 （4）IE1—外部中断1的中断请求标志位，意义与IE0类似。 （5）TF0—T0溢出中断请求标志位。T0计数后，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 （6）TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 TR1、TR0 2个位与中断无关。当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 ; 2、串行口控制寄存器SCON（98H）;各标志位的功能： （1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。 （2）RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。 ; 6.2 中断控制与管理;IE中各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位。 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。 （2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。 （3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。 （4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。 （5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断。 （6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断。 ; 注意：MCS-51复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位的被置“1”，还必须使EA位=1。改变IE的内容，可由位操作指令来实现，即： SETB bit；CLR bit。; 2、中断优先级寄存器IP（B8H）; MCS-51中断响应的原则： 1)相同优先级的中断，一旦得到响应，不能被其它同级中断源中断。多个同级中断源同时向CPU申请中断时，按自然优先级顺序确定首先响应哪个中断请求。; 2)不同优先级的中断允许嵌套调用，即当CPU在执行用户程序的时候，响应了某一低优先级中断源的中断请求，正在执行低优先级中断源的中断服务程序过程中，可以响应另一个高优先级中断源的中断请求，去执行它的高优先级中断服务程序。即高优先级中断可以中断低优先级中断，反之不可;例 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。 （1）用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串行口、2个定时器为低优先级中断 CLR PT0 CLR PT1 （2）用字节操作指令 MOV IP，#05H;;1）T0、串行口关中断，其余开中断； 2）T0、串行口开中断，其余保持不变； 3）全部禁中断； 4）全部开中断；; 下列中断优先顺序排列，有可能实现的有（ ）。 A. T1、T0、INT0、INT1、串行口 B. INT0 、T1、T0、INT1、串行口 C. INT0、INT1、串行口、T1、T0 D. INT1、串行口、T0、INT0、T1;中断系统的结构; 6.3 中断处理过程; 中断响应是有条件的，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： （1）CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。 （2）所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。 （3）正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP