单片机原理及智能仪表技术第7章解释.ppt

7 定时器/计数器;MCS-51单片机有2个16位的可编程的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、波特率发生、对外部事件计数和检测等场合。 定时器/计数器的本质是加法计数器，计满溢出。 定时工作模式时，对片内振荡器输出信号的12分频脉冲计数，即每个机器周期数值加1，直至计满溢出。 计数工作模式时，通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数，信号下降沿时，数值加1。 定时器/计数器在计数时，不占用CPU，只有在溢出并触发中断时，才会占用CPU。;T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成，它们均为8位寄存器，用于存放定时或计数的初始值。 定时器内部还有一个8位的方式寄存器TMOD和一个8位的控制寄存器TCON，用于选择定时器的模式、启动方式、工作方式及运行控制等。 作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。;定时器/计数器的工作原理;定时器/计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的 1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 ;1.计数寄存器TH和TL 功能：设置计数初值 加法计数器，计满溢出，触发中断 计数初值的计算方法 ;2、TMOD定时器方式设置寄存器（89H）：;2、TMOD定时器方式设置寄存器（89H）：;3）门控方式选择位GATE ： =0，非门控方式(内部启动)： TRx=1，启动定时器工作； TRx=0，停止定时器工作。 =1，门控方式(外部启动)： TRx=1且引脚INTx=1才启动。;定时器控制寄存器除了锁存定时器0、1，外部中断0、1的中断标志外，同时具有定时器运行/停止控制功能。;1）启动控制位TR0、TR1： =0，停止定时器工作； =1，启动定时器工作。 例：启动T0： SETB TR0; 4、定时器的结构及工作原理;7.3 定时器工作方式;16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器。;3、方式2（M1M0=10）：;4、方式3（M1M0=11）：;一、初始化的步骤 1.TMOD编程，确定工作模式(定时/计数)、工作方式(0/1/2/3)和启动方式(内部启动/外部启动)； 2.TH、TL编程，装载计数初值； 3.IE编程，开放定时器中断； 4.TCON编程，启动控制(启动/停止)。;MOV TMOD，#方式字 ；选择方式 MOV THx，#XH ；装入Tx时间常数 MOV TLx，#XL SETB EA ；开Tx中断 SETB ETx SETB TRx ；启动Tx定时器 需考虑：1. 按实际需要选择定时/计数功能； 2. 按时间或计数长度选择工作方式； 3. 计算时间常数：;; (2)计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式：TC=M-C。 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在方式2和方式3时M为28。;三、MCS-51定时器的应用：;【例1】由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。;（2）中断方式：;【例2】已知晶振12MHZ，参阅下图,要求利用定时器T0使图中发光二极管D进行秒闪烁。 ;① 计算定时初值 T0初值 =216-50000?s/1?s =65536–50000=15536=3CB0H TH0=3CH；TL0=B0H。;③ 编制程序如下： ORG 0000H ;复位地址 LJMP MAIN ;转主程序 ORG 000BH ;T0中断入口地址 LJMP IT00 ;转T0中断服务程序 ORG 0100H ;主程序首地址 MAIN:MOV TMOD,#01H ;置T0定时器方式1 MOV TH0,#3CH ;置T0初值50mS MOV TL0,#0B0H MOV IE,;T0开中 MOV R7,#0AH ;置50mS计数器初值 SETB TR0 ;T0运行 SJMP $