弹塑性力学01解释.ppt

工程力学系;主讲教师信息;课程基本信息;参照教材： 徐芝纶 ，《弹性力学》（第四版）上册， 高等教育出版社，2006年12月。;徐芝纶;王仁;;弹性力学; 研究内容（对象和任务） 发展简介 几个基本概念 基本假设;1. 弹性力学的研究内容，及其研究对象和研究方法，认清它们与材料力学的区别； 2. 弹性力学的几个主要物理量的定义、量纲、正负方向及符号规定等，及其与材料力学相比的不同之处； 3. 弹性力学的几个基本假定，及其在建立弹性力学基本方程时的作用。;弹性力学的研究对象 —— 弹性体;弹性力学的研究对象 ——弹性体;“鸟巢”;弹性 是变形固体的基本属性。;; “完全弹性”是对弹性体变形的抽象。 完全弹性使得物体变形成为一种理想模型。 完全弹性是指在一定温度条件下，材料的应力和应变之间一一对应的关系。 这种关系与时间无关，也与变形历史无关。 材料的应力和应变关系通常称为 本构关系 ——物理关系或者物理方程 线性弹性体和非线性弹性体;§1-1 弹性力学的内容 ;比较几门力学的研究对象 理论力学 一般不考虑物体内部的形变，把物体当成刚性体来分析其静止或运动状态。 材料力学 主要研究杆件，如柱体、梁和轴，在拉压、剪切、弯曲和扭转等作用下的应力、形变和位移。 结构力学 研究杆系结构，如桁架、刚架或两者混合的构架等。 ;构件承载能力分析是固体力学的基本任务 不同的学科分支，研究对象和方法是不同的;§1-1 弹性力学的内容;从研究对象看;从研究的方法上看;;;;弹性力学的基本任务(另一种说法) 1.?解决材料力学及结构力学范围内所不能解决的问题； 2.?校核材料力学的计算结果并明确其公式的适用范围。;§1-2 弹性力学的发展 ;§1-2 弹性力学的发展 ;§1-2 弹性力学的发展 ; 1821年,法国的H.Navier(1785~1836)建立了弹性力学基本方程（从分子结构模型出发，各向同性材料，一个弹性常数）。 1822年,法国的A.L.Cauchy(l789~1857)给出了应力和应变的严格定义,并于尔后几年导出了六面体微元的平衡微分方程,给出了各向同性和各向异性材料的广义Hooke定律,从而奠定了弹性力学的理论基础。 ;柯西 (Augustin-Louis Cauchy) 1789 年生于法国, 1857年逝世。数学家和力学家。他奠定了弹性力学中应力和应变的理论, 首先指出了矩形截面杆的扭转与圆截面杆的扭转有重大区别, 最早研究了板的振动问题, 在数学和力学的其它方面也有很多突出的贡献。 ; 1838年,格林应用能量守恒定理，指出各向异性体只有21独立的弹性常数。此后，汤姆逊由热力学定理证明了上述结果。同时拉梅等再次肯定了各向同性体只有两个独立的弹性常数。至此,弹性力学建立了完整的线性理论，弹性力学问题已经化为指定边界条件下求解微分方程的数学问题。 ;线性问题发展期（约于1854一1907 ） ——解决大量工程实际问题;线性问题发展期（约于1854一1907 ）;A.Castigliano(意)(卡斯蒂利亚诺)—1873-1879，建立了最小余能原理 D.C.L.Rayleigh;W.Ritz(瑞利一里茨)—1877-1908,提出了Rayleigh-Ritz法 B.G.Galerkin（俄）(伽辽金法)—1915, 迦辽金近似计算法;非线性问题发展期（1907一）; 线性弹性力学的发展，出现了许多分支学科，如薄壁构件力学、薄壳力学、热弹性力学、粘弹性力学、各向异性弹性力学等。 ;数值解法 微分方程的差分解 [迈可斯(1932)] 有限单元法 [1946年] 复变函数（20世纪30年代）萨文和穆斯赫利什维利作了大量的研究工作，解决了许多孔口应力集中等问题。;徐芝伦;§1-2 弹性力学中的几个基本概念; f的方向就是ΔF的极限方向;二、面力;沿坐标轴正方向为正，沿坐标轴负方向为负;三、应力(与内力有关);;正面：截面上的外法线沿着坐标轴的正方向;;五、形变;六、位移;己知 物体的形状和大小(即已知物体的边界) 弹性常数 体力、约束情况或面力 求解 应力、应变和位移分量。 ; 工程问题的复杂性是诸多方面因素组成的。如果不分主次考虑所有因素，则问题的复杂，数学推导的困难，将使得问题无法求解。 根据问题性质，忽略部分暂时不必考虑的因素，提出一些基本假设。使问题的研究限定在一个可行的范围。 基本假设是学科的研究基础 超出基本假设的研究领域是固体力学其它学科的研究。; 工程材料通常可以分为晶体和非晶体两种。 金属材料——晶体材料，是由许多原子，离子按一定规则排列起来的空间格子构成，其中间经常会有缺陷存在。 高分子材料——非晶体材料，由许多分子的