第6章空中三角测量课题.pptVIP

6.1 概述 6.2 航带法空中三角测量 6.3 独立模型法区域网空中三角测量 6.4 光束法区域网空中三角测量;一、解析空中三角测量的含义 二、解析空中三角测量的目的 三、解析空中三角测量的信息 四、解析空中三角测量的分类 五、影像连接点的设置 六、解析空中三角测量的应用 七、像点坐标的系统误差及改正;;;一、解析空中三角测量的含义;解析空中三角测量是指用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。也称电算加密。;优点： 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制;;四、解析空中三角测量的分类;三、解析空中三角测量信息;五、影???连接点的设置;影像连接点的类型;;;;;为测绘地形图、制作正射影像图提供定向控制点和像片内、外方位元素 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三角测量的点位测定（要求精度为厘米级） 用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标 解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于建筑物变形测量、工业测量等;七、像点坐标系统误差及改正;底片变形改正;像点坐标改正公式;;地球曲率改正;像片系统误差改正;6.2 航带法空中三角测量;一、基本思想与流程;像点坐标量测及系统误差改正 立体像对相对定向，建立单个模型 模型连接构建自由航带网 航带模型绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算;二、单航带空中三角测量1、自由航带网的构建像对的相对定向和模型的连接;模型点坐标;３）模型连接，建立统一的自由航带网;第二个模型及以后各模型摄站点在全航带统一的坐标;;;1）基本公式;2）主要流程 将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标； 计算重心坐标和重心化坐标 按公式建立绝对定向的误差方程式 解算绝对定向元素 计算待定点的概略地面摄影测量坐标;什么叫做多项式逼近？ 取一个多项式曲面Z=f(x,y)表示复杂的变形 曲面,并使该曲面通过航带网中的控制点，利用控制点 的已知值与加密点的不符值，通过最小二乘拟合，使所求 得的坐标变形值与实际变形值相等或其差的平方和最小。;;航带模型的非线性改正;三次多项式改正（三维坐标分列的一般多项式）;将绝对定向后的重心化坐标作为观测值;模型点经非线性改正后的坐标： ;1、基本思想;主要的计算步骤;平差单元：以一条航带作为平差计算单元， 平差条件：利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等，相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件。 平差目的：在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，最终计算出整个测区内所有加密点的地面测量坐标。 平差模型：多项式改正 ;二、解算过程;区域网概算;;区域网的整体平差解算;重心化地摄坐标;2．加密点的地面坐标计算 ;6.3 独立模型法区域网空中三角测量;基本思想： 　　基于单独法相对定向建立单个立体模型，再由一个个单模型相互连接组成一个区域网。采用最小二乘准则对全区域网实施整体平差，解求每个模型的七个绝对定向参数，从而求出所有待定点的地面坐标。 　 ;;;;;;作业流程;6.4 光束法区域网空中三角测量;一、基本思想与流程;一、传统摄影测量加密;确定像片外方位元素和地面点坐标的近似值 从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程 误差方程式法化， 解求改化法方程式，先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素 加密点坐标计算（空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点应取其均值作为最后结果）;基本理论公式;误差方程及法方程;;;;总结：三种平差方法比较;;五、解析空中三角测量的精度; 误差分布的规律?? 1、最弱精度位于区域四周，平面控制点应布设在四周才能起到控制精度的作用。 2、控制点稀疏布点时，理论精度随区域的增大而降低；增大旁向重叠度，可以提高理论精度。?? 3、周边密集布点，其理论精度对航带法而言小于一条航带的测点精度，对独立模型而言，相当于一个单元模型的测点精度，而光束法区域网的理论精度不随区域大小改变，是常数。?? 4、区域网平差高程理论精度取决于高程控制点间的跨度与区域大小无关。 ;实际精度：利用大量的野外实测控制点作为多余检查点，其值作为真值，将平差计算得到的点位坐标与实测坐标相比，计算点位坐标精度。;解析空中三角测量的最新发展;传统的摄影测量目标定位过程 ;;利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位