第二章自动控制系统的数学模型重点.pptVIP

§2-0 问题的提出§2-1;控制单元执行单元控制对象测量单;§2-1 控制系统的微分方;§2-1 控制系统的微分方;一般地，对于线性定常系统，可描;§2-2 传递函;1. Laplace 变换 ;2. 常用拉氏变换：§2-2 ;3. 拉氏变换定理：§2-2 ;4. 拉氏逆变换：§2-2 ;5. 传递函数：§2-2 ;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-2 传递函;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递函数的方框;§2-3 传递???数的方框;§2-3