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第七章解析几何与微分几何section11
§11 可展曲面
[单参数曲面族的包络面]
定 义 方 程 包络面 与曲面族Sλ的所有曲面相切的曲面称为Sλ的包络面.
脊 线 族Sλ中两个临近曲面的交线的极限位置称为Sλ的特征线，特征线的包络（如果存在）称为族Sλ的脊线 [单参数平面族的包络面]
定 义 与 性 质 方 程 与 图 形 可展曲面 单参数平面族的包络面称为族的可展曲面.包络面是空间曲线的切线所构成的曲面、锥面或柱面（图 a , b , c ） 单参数平面族方程为
ra λ +p λ 0（λ为参数）
其包络面满足方程组
式中为平面族的法矢量 脊 线 平面族中两个邻近平面的交线的极限位置称为族的特征线，特征线的包络（如果存在）称为族的脊线，它把包络面分为两叶，以脊线作为曲面的“尖锐的梭边”（图 d ） 脊线满足方程组 例 一条空间曲线C的法面的包络面称为C的配极可展曲面，它是曲率轴（即通过曲率中心并平行于副法线）的轨迹.脊线的方程为
式中为曲线C的曲率半径，为曲线C的挠率半径，
[空间曲线的渐开线与渐屈线]
定义与性质 方程与图形 渐开线 在一条空间曲线r s 的可展曲面上与曲线r s 正交的曲线称为r s 的渐开线.
沿r s 的切线上两条渐开线之间的距离保持不变（右图） （c为常数） 渐屈线 空间曲线r s 对它的渐开线而言就是渐屈线，也就是渐开线的一族法线包络.
渐屈线C1的一点M1落在C的对应点M的曲率轴上.（上页下图）
如果这族法线组成可展曲面时，则在法面上旋转一个定角，所得到的法线仍然组成一个可展曲面（右图） 式中为曲率半径，为渐屈线的切线与主法线的交角
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