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一、课程性质及任务;工业控制系统包括两大类：
运动控制系统（动作类，机器人、机床等生产机械）
过程控制系统（过程类，温度、流量、压力等）
电机及拖动负载作为运动控制系统的执行机构和被控对象，在运动控制系统中占据重要地位。只有了解和熟悉执行机构和被控对象的特点和规律，才能有效地设计控制策略，选择合适的控制回路和电气装置，最终获得稳、准、快的系统性能。
;三、电机及拖动系统的定义;电力拖动系统定义;四、电机及拖动的应用;五、电机与电力拖动技术的发展概况;电机发展趋势;电力拖动系统的发展概况;六、电机的分类 ;2．按速度
变压器 n=0
同步电机 n=同步速度
异步电机 n≠同步速度, 但接近同步速
直流电机 n不定;3.按电流性质
直流电机
直流发电机
直流电动机
交流电机
交流电动机
交流发电机
变压器
;;
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