天津理工大学理论力学理力 04.pptVIP

§3–1 空间汇交力系 * * 平面汇交力系合成的力多边形法则对空间汇交力系仍然适用。 空间力系：空间汇交（共点）力系， 空间力偶系, 空间任意力系, 空间平行力系。 第三章 空间力系 对空间多个汇交力用解析法合成 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 （3–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程。 (3-2) 该力系的合力等于零，即 由式（3–1） 方向余弦 例4-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3–3） (3)作用面：力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为 （3–4） （3–5） 又 则 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 （3–6） = （4-7） 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力F ,力F在三根轴上的分力FX FY FZ，力F作用点的坐标 x, y, z 求：力