第四章(第3课轮式车辆转向系).pptVIP

三、四轮转向系 * * 4WS方式转向： 后轮与前轮偏转方向相同时称为同相位转向 后轮与前轮偏转方向相反时，称为逆相位转向。 4WS车辆同相位转向时，在高速行驶时具有稳定感，所以它对于高速公路的改变车道行驶，或遭受测风以及路面倾斜等外部干扰，司机都可以自如地操纵方向盘保证行驶路线。 4WS的逆相位转向时，可以转小弯，起到了缩短轴距的效果，以前需要反复倒车转弯多次才能通过的地方采用这种方式可以轻松通过。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 三、四轮转向系 * * 4WS后转向控制箱结构 1-助力液压缸 2-电磁阀 3-控制阀 4-相位控制机构 5-步进电机 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 三、四轮转向系 * * 工作原理： 计算机根据转向盘的操作状态及车速，计算出后轮的目标转向角，以及目标转向角与实际后轮转向角的差值，向转向电机发出指令使后轮偏转。 这种方式可以精确地掌握汽车行驶状态，根据实际情况得出后轮转向角。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 三、四轮转向系 * * 车辆低速行驶时，可控制方向盘转动角度与车轮偏转角的比例，使后轮与前轮逆相位转向以便于转小弯。 中速行驶时，可减少后轮的转动，使车辆接近于2WS的操纵性，减轻了操纵时的不自然感。 当高速行驶时，后轮与前轮进行同相位转向，适当地减少转弯时车身的转动，提高稳定性。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 小结 * * 介绍了差速器（运动学、动力学、差速锁） 介绍了转向加力装置（液压助力转向、电动助力转向、全液压动力转向系统） 介绍了四轮转向系 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 思考题 * * 1.绘出差速器的机构简图并从运动学和动力学两方面加以说明。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 本节内容结束 * * 下一讲 第4课 履带与手扶拖拉机转向系 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 《汽车拖拉机学》课件 《汽车拖拉机学》课件 汽车拖拉机学 第四章 汽车拖拉机转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） luzx@njau.edu.cn QQ：1607357229 鲁植雄 教授 第四章 汽车拖拉机转向系统 本章内容安排 * 第1课 转向方式与转向原理 第2课 轮式车辆转向系（1） 第3课 轮式车辆转向系（2） 第4课 履带与手扶拖拉机转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 * * 本节课的主要内容 一、差速器 二、转向加力装置 三、四轮转向系 * 《汽车拖拉机学》课件 第3课 轮式车辆转向系（2） * 一、差速器 * * 1.差速器的功用：是根据汽车、拖拉机行驶需要，在传递动力的同时，使内、外侧驱动轮能以不同的转速旋转，以便车辆转弯或适应由于轮胎及路面差异而造成的内外侧驱动轮转速差。 2.分类：轮间差速器、轴间差速器 轮间差速器：两侧驱动轮之间的差速器。 轴间差速器：在前、后驱动桥之间或各驱动桥之间的差速器，用以消除功率循环现象。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 一、差速器 * * 3.运动学分析 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 一、差速器 * * 3.运动学分析 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） 当行星齿轮只公转时：处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等其值为 。 当行星齿轮既公转又自转时 A点圆周速度： B点圆周速度： * 《汽车拖拉机学》课件 一、差速器 * * 运动特性方程式： 由此特性方程可知： 当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍； 当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即为相同转速反向转动。 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 一、差速器 * * 4.动力学分析 第四章 汽车拖拉机的转向系统 第3课 轮式车辆转向系（2） * 《汽车拖拉机学》课件 一、差速器 * * 当左右驱动轮不存在差速时： 当左右驱动轮存在差速时： 锁紧系数K用来衡量差速器摩擦力矩的大小及转矩分配特性： 转矩M0