第四章液压泵和液压马达03.pptVIP

* 第三节 液压马达 （3）同一类型泵和马达比较 结构上相似，主要区别： 马达应能正、反运转，因此就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性，而泵无此要求（双向泵除外）。 齿轮泵的进油口比吸油口大。 泵有自吸能力要求，双向泵常加供油泵。 马达作为输出端，调速范围大，最低稳定转速低。 * 第四节 液压泵中气穴及噪声 一、气穴 1、产生原因 吸油腔低于油液空气分离压 分析： 取a=1, p1=pa,z1=0,v1=0 p2=ps,v2=vs,z2=Hs 故： 液压泵 Ps vs pa HS * 第四节 液压泵中气穴及噪声 设油液在泵内产生的压力降为 ，则 不产生气穴的条件为： 令有效吸入压力头 则不产生气穴的条件为： 液压泵 Ps vs pa HS * 第四节 液压泵中气穴及噪声 2、避免措施 降低吸入高度； 采用通径较大的吸油管并少用弯头，采用容量较大的过滤器，减小吸油阻力； 将液压泵浸入油中，有利于吸油。 二、液压泵的噪声 1、产生原因 2、降低措施 * 第五节 液压泵的选用 一、液压泵性能比较 * 第五节 液压泵的选用 二、液压泵的选用原则 负载小，功率小的机械设备，可采用齿轮泵、叶片泵； 精度较高的机械设备（如磨床），可采用螺杆泵、双作用叶 片泵； 负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备（如组合 机床），可使用限压式变量叶片泵； 负载大，功率大的机械设备（如龙门刨床，拉床），可 使用柱塞泵； 送料、加紧等不重要的地方，可使用价廉的齿轮泵。 功率小的机械设备，可采用齿叶泵； * * 第二节 液压泵 传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内 逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加， 油液经配油盘4上的配油窗口6吸入。柱塞在其自上而下回转 的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将 油液从配油盘窗口7向外排出。 * 第二节 液压泵 排量和流量 若柱塞数目为 ，柱塞直径为 ，柱塞孔分布圆直径 为 ，斜盘倾角为 ，则泵的排量为 ： 泵的输出流量为 ： 柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，柱 塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，数目越多，脉动越小， 从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 * 第二节 液压泵 结构特点分析 改变倾角，可以改变排量V，是变量泵； 柱塞泵自吸能力差； 端面间隙自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 * 第二节 液压泵 由下图可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械 装置 或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面 上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工 作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘， 就使端面间隙得到了自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 * 第二节 液压泵 结构举例 直轴式轴向柱塞泵的结构 * 第二节 液压泵 （2）斜轴式轴向柱塞泵 工作原理 组成：主轴、连杆 柱塞、缸体、配油盘。 主轴、连杆、柱塞、 缸体运动；配油盘静止。 柱塞在缸体内作往复运 动，实现吸油压油。 * 第二节 液压泵 斜轴式和直轴式相比优缺点 斜轴式泵由于缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高可以有较高的设计参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角较大，变量范围较大； 斜轴式连杆球头和主轴盘连接比较牢固，故自吸能力强； 结构中多处球面摩擦副，其加工精度要求高，动态相应慢。 * 第二节 液压泵 （3）变量控制机构 手动控制 直接式手动变量机构 伺服式手动变量机构 变量机构由缸筒1，活塞2和伺服阀 3组成； 斜盘4通过拨叉机构与活塞2下端铰 接，利用活塞2的上下移动来改变斜盘 倾角γ； 手动伺服变量机构图 * 第二节 液压泵 当用手柄使伺服阀芯3向下移 动时，上面的进油阀口打开，活 塞也向下移动，活塞2移动时又 使伺服阀上的阀口关闭，最终使 活塞2自身停止运动。 同理，当手柄使伺服阀芯3向 上移动时，变量活塞向上移动。 恒压、恒流量、恒功率控制 * 第二节 液压泵 2、径向柱塞泵 根据配有方式：阀配油式、轴配油式、阀轴联合配油式； （1）阀配油式径向柱塞泵 利用阀实现吸压油 单柱塞式 吸油阀5和压油阀6就是配油阀。 * 第二节 液压泵 2或4个柱塞泵，一般采用对置式布置，6个柱塞呈星形布置。 （2）轴配油式径向柱塞泵 工作原理 组成：定子、转子、配油轴、衬套、柱塞； 工作过程 转子、衬套、柱塞转动，定子和配油轴不动； 定子和转子之间存在偏心距； * 第二节 液压