《现代控制理论》2006试题a评分标准及答案1.docVIP

2006年《现代控制理论》试卷B评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）错 （2）对 （3）对 （4）错 （5）错 （6）对 （7）对 （8）错 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 第三题（15分，答案不唯一，这里给出最常见的可控标准型的结果） 系统动态方程（3分） 状态反馈矩阵（5分，公式正确3分） 由闭环极点和闭环系统特征多项式有 比较，。 （3）闭环系统的动态方程（3分）： （4）闭环系统的传递函数（4分）： 第四题（15分）已知系统传递函数，试求系统可观标准型和对角标准型，并画出相应的系统状态图。 答：（1）可观标准型及状态图（5分） 对角标准型动态方程及其状态变量图：（10分；其中动态方程正确5分，状态变量图正确5分） （2分） 答案不唯一，两种常见形式如下： 形式A: （3分） 对应的状态变量图为： 形式B:（3分） 对应的状态变量图为： 第五题（15分） 已知，试确定a，b值，使系统完全可控、完全可观。 可控部分正确――7分：公式正确4分，可控性矩阵计算正确2分，a值正确1分； 可观部分正确――7分：公式正确4分，可观性矩阵计算正确2分，b值正确1分； 总结论正确1分。 第六题（15分） （1）（5分） 原点是系统唯一的平衡状态 （2）（6分） （答案不唯一，仅供参考） （3）（4分）K0 时系统大范围一致渐近稳定；K=0时 系统是李雅普诺夫意义下稳定的(或系统一致稳定)；K〈0时 系统不稳定。 写对平衡状态表达式2分；求出原点是系统的平衡状态2分；说明唯一性1分。 写对李雅普诺夫函数3分；求导正确3分；正确分析出上述（3）中的3种情况分别为2分、1分、1分，其中K0时未说明大范围和一致性稳定各扣0.5分。 第七题（15分，（1）和（2）小题任选一题，两题均做者取高分） （1）小题：证明过程引用的公式正确7分，证明过程严谨正确8分。 证明：由，有 所以证毕。 (2)小题：写对变换后的可观测性矩阵8分，仅写对非奇异变换公式4分；证明过程正确严谨7分。 证明： 2006年《现代控制理论》试卷A评分标准及答案 第一题（15分） 否，取决于状态变量取法；是，取决于系统阶数（各0.5分，共2分） A （2分） （3） 否 ,V(X)非正定[少x4] （各1分，共2分） （4）D（2分） （5） 状态反馈至状态微分：极点配置能力超强，工程可实现性差； 状态反馈至控制输入：极点配置能力强，工程可实现性较差； 输出反馈至状态微分：极点配置能力强，工程可实现性较差； 输出反馈至控制输入：极点配置能力弱，工程可实现性好； 使用状态观测器的优越性综合了上面后三种反馈控制的优点，既容易实现，又能任意配置极点（全维状态观测器）。 （各1分，共5分） （6） 在输入矩阵中，与约当块最后一行对应的行为不存在全0行，则系统可控，反之不可控。（2分） 第二题（15分，答案不唯一，这里给出最常见的可控标准型的结果） （1）系统动态方程（3分） （2） 系统反馈矩阵（5分，公式正确3分） 由闭环极点和闭环系统特征多项式有 比较，得到 。 （3）闭环系统的动态方程（3分）： （4） 闭环系统的传递函数（4分）： 第三题（15分） （1）（7分）：有多种解法，公式正确3分，计算过程及结果正确4分 （2） 状态方程2种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 第四题（15分） 可控性矩阵（3分）S 可控性判别（2分）rank S=2，系统不可控 系统线性变换矩阵构造 （3分，答案不唯一，本题以下同） 系统线性变换（3分） 可控子系统动态方程（3分） 不可控子系统动态方程（2分） 第五题（15分）已知系统传递函数，试求系统可观标准型和对角标准型，并画出可观测标准型的系统状态变量图。 答：（1）可观标准型及状态图（各5分） 角标准型动态方程（5分） （2分） 答案不唯一，两种常见形式如下：(3分) 形式A: 形式B: 第六题（15分） （1）（5分） 是系统的两个平衡状态 （答案不唯一，仅供参考） （2）（5分）对平衡状态，a 0 时系统是局部一致渐近稳定；a＝0时 不稳定；a0时 系统不稳定。 （3）（5分）对平衡状态，作变换，a 0 时，系统是局部一致渐近稳定；a＝0时 不稳定；a0时 系统不稳定。 第七题（10分,证明过程引用的公