考虑系统误差下的GEO卫星几何法定轨答案.pptVIP

* 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 * 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 考虑系统误差下的GEO卫星几何法定轨 报 告 内 容 引言 几何法定轨基本原理 顾及系统误差的几何法定轨 计算与分析 结论与展望 * 1、引 言 几何法定轨 算法简单，定轨精度仅与观测误差及几何结构有关，而不受动力学模型误差影响。定轨精度分布不均匀，不能提供预报轨道。 动力法定轨 最为常用，无轨道机动模式下，可获得高精度、光滑的卫星轨道，并可提供预报轨道（广播星历）。在动力学模型出现较大偏差（如轨道机动）时，轨道精度不能保证。 Kalman滤波定轨 界于几何法和动力法之间，可用于实时动态定轨。滤波有时可能发散，仅能提供短期轨道预报。 GEO卫星定轨方法 * 1、引 言(续) 用途： 为动力学定轨提供初值； 轨道机动/恢复期间提供可靠的卫星轨道； 为动力学定轨提供必要的外部验证和检校； 为机动力的建模提供可靠的参考。 问题： 利用区域站对GEO卫星进行定轨，观测几何结构差，PDOP值很大，表现为观测误差对定轨结果的影响被急剧放大； 系统误差（如设备时延、卫星钟差等）是影响GEO卫星几何法定轨精度的重要因素。 GEO卫星几何法定轨 * 1、引 言(续) 分析系统误差对几何法定轨的影响； 给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨方法； 分析几何法定轨解决系统误差的能力； 利用相关性分析方法对定轨结果进行合理解释。 本文的目的 * 2、几何法定轨基本原理 基本原理 为第i历元的观测值残差向量； 为第i历元的卫星位置改正值向量； 为位置参数的系数矩阵，其元素为伪距对坐标分量的偏导数； 为第i历元的观测向量，本文指的是扣除了如电离层、对流层等各项误差后的伪距观测值； 为第i历元观测值的权矩阵。 为参数的估值向量， 为其协方差矩阵（假定单位权方差为1）。 * 2、几何法定轨(续) 需要说明的问题 GEO卫星几何法定轨不能采用单点定位中位置参数与接收机钟差同时解算模式来处理卫星钟差，原因： 1）基于区域跟踪的GEO卫星定轨几何结构较差、历元间相关性较强，测量误差会急剧放大，单历元同时解算卫星轨道和系统误差如设备时延、卫星钟差等，方程的病态性将会急剧加重，使得解算结果不稳定，严重偏离真值； 2）卫星钟差的变化通常有一定的规律，如呈现常数、线性或二次多项式等系统误差变化特征，我们应充分利用这一特点。因此有必要考虑顾及系统误差下的GEO卫星几何定轨方法。 * 2、几何法定轨(续) 需要说明的问题（续） 无系统误差下几何法定轨PDOP值 单历元求解卫星钟差下的几何法定轨PDOP值 * 3、顾及系统误差的几何法定轨 基本思路 逐历元消去局部参数，而保留全局参数即系统误差参数，然后利用整个弧段求解系统误差参数，最后回代逐历元解算位置参数。 估计公式推导 误差方程： 法方程： 令： 令： 第1个历元消去位置参数： * 3、顾及系统误差的几何法定轨（续） 估计公式推导（续） 以第1个历元的系统误差信息作为先验信息，可得第2个历元的法方程： 可简写为： 同理可得第n个历元消去位置参数的法方程： 最终位置参数和系统参数的估计公式为： 位置参数和系统参数的互协方差估计公式为： * 3、顾及系统误差的几何法定轨（续） 相关性分析 估计参数总的协方差阵为： 令： 参数间的相关系数矩阵为： 其中： 模拟数据 4、计算与分析 计算方案 设GEO卫星定点于110.5E，轨道高度4.2万公里， 5个地面模拟跟踪站为上海、长春、昆明、西安、乌鲁木齐。数据采样率为60秒，模拟一天的伪距观测数据。由于本文的主要目的是验证几何法定