第4章 力学的基本导论.ppt

* 本 章 内 容： §4.1 关于材料的基本假定 §4.2 弹性杆件的外力与内力 §4.3 弹性体受力与变形特征 §4.4 杆件横截面上的应力 §4.5 正应变与切应变 §4.6 线弹性材料的应力—应变关系 §4.7 杆件受力与变形的基本形式 §4.8 结论与讨论 4.1.1 均匀连续性假定 ※ 均匀连续性假定(homogenization and continuity assumption)：假定材料无空隙、均匀地分布于物体所占的整个空间。 §4.1 关于材料的基本假定 ※ 根据这一假定，物体内的受力、变形等力学量可以表示为各点坐标的连续函数，从而有利于建立相应的数学模型。 4.1.2 各向同性假定 ※ 各向同性假定(isotropy assumption)：假定弹性体在所有方向上均具有相同的物理和力学性能。 §4.1 关于材料的基本假定 ※ 根据这一假定，可以用一个参数描写各点在各个方向上的某种力学性能。 4.1.3 小变形假定 ※ 小变形假定(assumption of small deformation)：假定物体在外力作用下所产生的变形与物体本身的几何尺寸相比是很小的。 §4.1 关于材料的基本假定 ※ 根据这一假定，当考察变形固体的平衡问题时，一般可以略去变形的影响，因而可以直接应用静力学方法。 4.2.1 外力 ※ 作用在结构构件上的外力包括外加载荷和约束力，二者组成平衡力系。 §4.2 弹性杆件的外力与内力 ※ 外力分为体积力和表面力，简称体力和面力。 体力：分布于整个物体内，并作用在物体的每一个质点上。重力、磁力以及由于运动加速度在质点上产生的惯性力都是体力。 面力：研究对象周围物体直接作用在其表面上的力。 4.2.2 内力 ※ 内力：构件受力后发生变形，其内部各点(宏观上的点)的相对位置发生变化，由此而产生的附加内力，即变形体因变形而产生的内力。 §4.2 弹性杆件的外力与内力 4.2.3 截面法 内力分量 ※ 截面法(section method)： 用假想截面将处于平衡状态下的承载物体截为两部分，作用在两截面上的内力在对应的点上，大小相等、方向相反。 §4.2 弹性杆件的外力与内力 4.2.3 截面法 内力分量 ※ 内力分量： 根据空间力系的简化，作用在截面上的内力可以简化为一主矢FR和主矩M，共有6个分量。 §4.2 弹性杆件的外力与内力 轴力：FN，使杆件沿轴线方向产生拉伸或压缩变形。 剪力： FQy、FQz，使杆件两相邻截面产生剪切变形。 扭矩： Mx ，使杆件两相邻截面产生绕杆件轴线的扭转变形。 弯矩： My、Mz，使杆件两相邻截面产生弯曲变形。 4.2.3 截面法 内力分量 ※ 利用截面法确定杆件横截面上的内力分量的步骤： §4.2 弹性杆件的外力与内力 1.应用静力学方法，确定作用在杆件上的所有未知的外力。 2.在所要考察的横截面处，用假想截面将杆件截开，分为两部分。 3.考察其中任意一部分的平衡，在截面形心处建立合适的直角坐标系，由平衡方程计算出各个内力分量的大小与方向。 弹性体受力、变形特征一： §4.3 弹性体受力与变形特征 作用在每一部分上的外力必须与截面上分布内力相平衡，组成平衡力系。 弹性体受力、变形特征二： 弹性体受力后各部分所发生的变形也不是任意的，必须满足协调(compatibility)一致的要求。 4.4.1 正应力与切应力 §4.4 杆件横截面上的应力 应力：单位面积上的内力即内力的集度。 应力的单位：帕； 工程构件，大多数情形下，内力并非均匀分布，集度的定义不仅准确而且重要，因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。 P P P P 光有内力大小不足以判断构件的强度。 正应力：垂直于截面，方向和ΔFN 相同 4.4.1 正应力与切应力 §4.4 杆件横截面上的应力 应力的表示： ①平均应力： 方向与ΔFR 相同，又称为全应力。 ②平均应力的分量： 切应力：位于截面内的应力分量，方向和ΔFQ （FQy或FQz ）相同。 4.4.2 正应力、切应力与内力分量之间的关系 §4.4 杆件横截面上的应力 §4.5 正应变与切应变 线变形：物体内任意两点之间距离的增量，反映了构 件几何尺寸的改变。量纲：m 线位移：自物体内某一点的原位置到新位置所连直线 的距离。量纲：m 线变形：⊿u 线位移：AA’、BB’ 线应变：单位长度的线变形。用ε表示。 无量纲 线应变： 平均线应变： §4.5 位移与变形的概念 角位移：物体上的某一直线段旋转的角度。 弧度 无量纲 角变形：相对直角发生的角度改变，也