第4章道路交通流理论导论.ppt

第四章 道路交通流理论 4.1 交通流特性 4.2 概率统计模型 4.3 排队论模型 4.4 跟驰模型 4.5 流体模拟理论 4.1 交通流特性 道路上的人流和车流形成了交通流，交通流定性和定量的特征，称为交通流特性。 交通流近似看作是由交通体组成的一种粒子流体，同其他流体一样，可以用交通流量、速度和交通密度三大基本参数来描述。 交通量、速度、密度三个参数是描述交通流基本特征的主要参数，三个参数之间相互联系，相互制约 交通流是由单个驾驶员与车辆组成，以独特的方式在车辆间、公路要素以及总体环境之间产生影响。受驾驶员的影响，不存在两个表现完全相同的交通流。 定量描述交通流与描述水流不一样。 一方面是为了理解交通流特性的内在变化关系； 另一方面也是为了限定交通流特征的合理范围。 故，必须定义和测量一些重要参数。 一、交通设施种类 交通设施从广义上讲被分为： 连续流设施 间断流设施 连续流设置下，无外部因素会导致交通流周期性中断。 连续流主要存在于：设置了连续流设施的高速公路及一些限制出入口的路段。 在这些道路上没有停车和让路一类的标志，也不会由于平交而中断车流。 在乡村公路重要交叉口之间的较长路段也可能属于该类设施。 在连续设施下，车流仅受车辆与道路环境的相互作用，交通流的车流模式仅仅由土地的使用特性而衍生的车辆行程控制。 甚至当极端拥挤时，那也只是由于交通流内部的而非外部的干扰导致车流停滞；即使交通堵塞，仍为连续流范畴。 Q=K·V 间断流设施是：指那些由于外部设备而导致了交通流周期性中断的设置。 主要装置是交通信号；其他设置如： 停车或让路标志；同样有一些有重要用途没有任何控制的路段上，车流也会受到中断。 在间断流设施下，车流不仅受车辆与道路环境的相互影响，而且受着周期性信号的影响。车流表现为成队行进的车群。 车群：是指一队车辆一起沿着同一方向运动，在一队与一队之间存在着明显的间隔。 交通信号分隔出车群，因而车群有分散的趋向。距离愈远分散愈明显。 一般认为，信号标志间间隔3.2km以上，是足够产生连续流的距离。 例：校区门口道路上交通流变化情况。 交通量Q：指单位时间通过某道路断面的交通体的数量，辆/h，辆/(h.L)。 速度Vs：指区间（L）平均车速，km/h。 密度K：指单位长度道路区段上的车辆数量，辆/km，辆/(km.L）。 速度和密度反应交通流从路上获得的服务质量，流量可度量车流的数量和对交通设施的需求情况。 公式推导： 此三参数之间的基本关系为： 式中：Q ——平均小时流量(辆/h)； VS ——区间平均车速(km/h); K ——交通平均密度(辆/km)。 速度-密度的关系 速度与密度：在道路上行车时，我们经常能有一种体会，当道路上交通密度小时，车速较高，畅行无阻；当交通密度增大时，即道路上的车辆增加，驾驶员被迫降低车速；当交通达到拥挤状态时，车速更加降低，直至处于停滞状态。 （1）直线关系模型 (2)对数关系 (3)指数关系 (4)广义模型 交通量-密度之间的关系 (1)数学模型 Greenshields模型导出 (2)特征描述 当交通密度为零时，流量为零，故曲线通过坐标原点。 随交通密度增加，流量增大，直至达到道路的通行能力，即曲线C点的交通量达到最大值，对应的交通密度为最佳密度Km； 从C点起．交通密度增加，速度下降，交通量减少，直到阻塞密度Kj，速度等于零，流量等于零； 由坐标原点向曲线上任一点画矢径。这些矢径的斜率表示区段平均速度：通过A点的矢径与曲线相切，其斜率为畅行速度Vf。 对于密度比Km小的点，表示不拥挤情况，而密度比Km大的点，表示拥挤情况。 (3)算例 流量—速度之间的关系 (2)特征描述 算例 三、间断流特征 4.2 交通流概率统计模型 车辆的到达在某种程度上具有随机性，描述这种随机性的统计分布规律的方法有两种： 一是以描述车辆到达的分布，可预测一个周期内到达车辆数。考察在一段固定长度的时间或距离内到达某场所的交通数量的波动性。 二是以描述事件之间时间间隔或距离的连续型分布为工具，研究事件发生的间隔时间或距离的统计分布特性，如车头时距分布、可穿越空挡分布、速度分布等。 一、离散型分布 离散型分布常用于描述一定时间间隔内（或一定间距）事件的发生数。 常用分布： 泊松分布 二项分布 负二项分布 （一）泊松分布 1、分布函数 p(X=k)-在计数时间间隔t内到达k辆车的概率或（事件X发生k次概率）。 λ-单位时间间隔平均到达率（辆/s） t-计数时间间隔（s或距离（m）） 时间T内到达车辆数小于k的概率 时间T内到达车