第8章微分方程导论.ppt

dsolve 的使用 Matlab提供的ODE求解器 参数说明 * * 微 分 方 程 实验目的 实验内容 2、学会用Matlab求微分方程的数值解. 1、学会用Matlab求简单微分方程的解析解. 1、求简单微分方程的解析解. 4、实验作业. 2、求微分方程的数值解. 3、 数学建模实例 求微分方程的数值解 （一）常微分方程数值解的定义 （二）建立数值解法的一些途径 （三）用Matlab软件求常微分方程的数值解 返 回 微分方程的解析解 求微分方程（组）的解析解命令: dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’) To Matlab（ff1） 结 果：u = tg(t+c) 几点说明 如果省略初值条件，则表示求通解； 如果省略自变量，则默认自变量为 t dsolve(Dy=2*x,x); ％ dy/dx = 2x dsolve(Dy=2*x); ％ dy/dt = 2x 若找不到解析解，则返回其积分形式。 微分方程中用 D 表示对 自变量 的导数，如： Dy y； D2y y； D3y y 解 输入命令: y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,y(0)=0,Dy(0)=15,x) 结 果 为 : y =3e-2xsin（5x） To Matlab（ff2） 例 3：求微分方程 在初值条件 下的特解，并画出解函数的图形。 y=dsolve(x*Dy+y-exp(x)=0,y(1)=2*exp(1),x) ezplot(y); 解 输入命令 ： [x,y,z]=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z, t)； x=simple(x) % 将x化简 y=simple(y) z=simple(z) To Matlab（ff3） 返 回 注：解微分方程组时，如果所给的输出个数与方程个数相同，则方程组的解按词典顺序输出；如果只给一个输出，则输出的是一个包含解的结构（structure）类型的数据。 例5： [x,y]=dsolve(Dx+5*x=0,Dy-3*y=0, ... x(0)=1, y(0)=1,t) r = dsolve(Dx+5*x=0,Dy-3*y=0, ... x(0)=1, y(0)=1,t) 这里返回的 r 是一个 结构类型 的数据 r.x %查看解函数 x(t) r.y %查看解函数 y(t) 只有很少一部分微分方程（组）能求出解析解。大部分微分方程（组）只能利用数值方法求数值解。 dsolve的输出个数只能为一个 或 与方程个数相等。 微分方程的数值解 （一）常微分方程数值解的定义 在生产和科研中所处理的微分方程往往很复杂且大多得不出一般解。而在实际上对初值问题，一般是要求得到解在若干个点上满足规定精确度的近似值，或者得到一个满足精确度要求的便于计算的表达式。 因此，研究常微分方程的数值解法是十分必要的。 返 回 （二）建立数值解法的一些途径 1、用差商代替导数 若步长h较小，则有 故有公式： 此即欧拉法。 2、使用数值积分 对方程y’=f(x,y), 两边由xi到xi+1积分，并利用梯形公式，有： 实际应用时，与欧拉公式结合使用： 此即改进的欧拉法。 故有公式： 3、使用泰勒公式 以此方法为基础，有龙格-库塔法、线性多步法等方法。 4、数值公式的精度 当一个数值公式的截断误差可表示为O（hk+1）时（k为正整数，h为步长），称它是一个k阶公式。 k越大，则数值公式的精度越高。 欧拉法是一阶公式，改进的欧拉法是二阶公式。 龙格-库塔法有二阶公式和四阶公式。 线性多步法有四阶阿达姆斯外插公式和内插公式。 返 回 （三）用Matlab软件求常微分方程的数值解 [t，x]=solver（’f’,tspan,x0,options） Matlab的ODE求解器ode45 ode23 ode113ode15sode23s 为显式常微分方程，可以用命令 inline 定义，或在函数文件中定义，然后通过函数句柄调用。 tspan=[t0,tf]为求解区间 函数的初值 ode23：组合的2/3阶龙格-库塔-芬尔格算法 ode45：运用组合的4/5阶龙格-库塔-芬尔格算法 Matlab在数值求解时自动对求解区间进行分割，t (向量) 中返回的是分割点的值(自变量) x