第9章异步电动机电力拖动导论.ppt

第 9 章 异步电动机的电力拖动 9.2 三相异步电动机的起动 3. 起动级数与起动电阻的计算 (1) 预选 T1 和 T2及β 起动转矩： T1 = (0.8 ~ 0.9) TM 切换转矩： T2 = (1.1 ~ 1.2) TL 起切转矩比： β = T1 T2 R2 = sN E2N √3 I2N (2) 求出 R2 ： (3) 计算起动级数： ,取整 m = TN sNT1 lgβ lg (5) 计算各级起动电阻 (4) 重新计算起切转矩比:β , 校T21.1TL = TN sNT1 m ● 频敏变阻器： 频率高：损耗大，电阻大； 频率低：损耗小，电阻小。 ● 转子电路起动时: f2 高，电阻大， Tst 大， Ist 小。 ● 转子电路正常运行时: f2 低，电阻小， 自动切除变阻器。 六、绕线型转子电路串频敏变阻器起动 频敏变阻器 厚钢板 涡流损耗 电机与拖动 9.3 三相异步电动机的调速 1. 改变磁极对数 p 2. 改变转差率 s 3. 改变电源频率 f1(变频调速) 调速方法： n = (1－ s) n1 = (1－ s) 60 f1 p —— 有级调速。 无级调速。 电机与拖动 变转差调速包括：调压调速 转子串电阻调速 串级调速 一、变频调速 U、f 可 变 M 3~ 3~ 整流电路 逆变电路 50 Hz 控制 电路 直 流 电机与拖动 Tm = m1pU12 4?f1(X1?+X2??) R2? X1?+X2?? sm = 1. 改变电源频率时的人为机械特性 (1) f1 ＜ fN E1 4.44 f1 kw1N1 Φm = ≈ U1 4.44 f1 kw1N1 ● 为保持Φm = 常数 = 常数 U1 f1 ? ∵ n1∝ f1 , ∴ f1?? n1 ? ? ∵ sm∝ , ∴ f1?? sm ↑ 1 f1 ? △nM = n1－nM = sm n1 不变 ? ∵ Tm∝ ∴ Tm不变 U1 f1 ( )2 n1 Te n O n1 f1 fN ∨ n1 Te n O n1 f1 fN ∨ (2) f1＞fN ， U1 = UN（不变） 调频时：f1↑ → Φm ↓ n1∝ f1 sm∝ 1 f1 △nM = n1－nM = sm n1 (不变) Tm∝ 1 f1 2 而且： n1 Te n O n1 f1 fN ∨ Tm = m1pU12 4?f1(X1?+X2??) R2? X1?+X2?? sm = n1 Te n O n1 f1＞fN U1L= UN n1 Te n O n1 f1＜fN ， =常数 U1 f1 TL TL 变频调速原理 1) 调速方向: f1＜fN 时：n↓ f1＞fN 时：n↑ 2) 调速范围: 3) 调速的平滑性: 5) 调速的经济性：初期投资大；运行费用不大。 4) 调速的稳定性： D 较大。 平滑性好（无级调速）。 稳定性好。 6) 调速时的允许负载： ◆ f1＜fN 时——恒转矩调速。 =常数 U1 f1 ∵ →Φm基本不变， ∴ Te = CTΦm I2N cos?2 基本不变。 电机与拖动 2. 变频调速特性 P2 = T2Ω U1 4.44 f1 kw1N1 Φm= ≈TeΩ ◆ f1 ＞fN 时：恒功率调速。 ∵ U1L = UN ∴ Te = CTΦm I2N cos?2 ∝ 1 f1 ∝ 1 n ∝ 1 n ∝Te n P2 = 常数 电机与拖动 TL 二、笼型异步电动机的变极调速 n1 Te n O Y YY 0.5n1 n1 Te n O △ YY 0.5n1 TL 1. 调速方向 YY→Y (△)：n↓ Y (△) →YY ： n↑ 2. 调速范围: D = 2 ~ 4 电机与拖动 U1 U2 U3 U4 U1 U2 U3 U4 × × × × (a) p = 2 (b) p = 1 1. 改变磁极对数时的人为机械特性 (a) YY(p ) (b) Y(2p ) (c) △(2p ) ● 定子绕组常用的变极法： (1) YY－Y： ● p?2p： n1