第9章制动系统设计导论.ppt

第九章 制动系统设计 §9-1 概述 §9-2 制动器的结构方案分析 §9-3 制动器主要参数的确定 §9-4 制动器的设计与计算 §9-5 制动驱动机构 §9-6 制动力调节机构 §9-7 制动器的主要结构元件 §9-2 制动器的结构方案分析 不同形式鼓式制动器的主要区别： 1.领从蹄式 二、盘式制动器 §9-3 制动器主要参数的确定 §9-4 制动器的设计与计算 §9-5 制动驱动机构 §9-6 制动力调节机构 二、盘式制动器的设计计算 单侧制动块加于制动盘的制动力矩 单侧衬块加于制动盘的总摩擦力 有效半径 m值一般不应小于0.65 三、前、后轮制动器制动力矩的确定 首先选定同步附着系数 计算前、后轮制动力矩的比值 按好路、满载，紧急制动到前轮抱死拖滑算出Mμ1max 根据前后轮制动力矩比值算出Mμ2max 四、应急制动和驻车制动所需的制动力矩 1.应急制动 后轮抱死滑移 后桥制动力矩 2.驻车制动 上坡停驻时后桥附着力 下坡停驻时后桥附着力 汽车上坡停驻时，根据后桥上的附着力与制动力相等，即 同理，可得到汽车可能停驻的极限下坡路倾角 于是，得到汽车可能停驻的极限上坡路倾角 一、制动驱动机构的形式 简单制动 动力制动 伺服制动 制动力源 机械式： 液压式： 机械效率低，传动比小，润滑点多； 结构简单，成本低，工作可靠 作用滞后时间较短；工作压力高，结构简单，质量小；机械效率较高 气压制动： 全液压动力制动 闭式（常压式） 开式（常流式） 操纵轻便、工作可靠、不易出故障、维修保养方便 结构复杂、笨重、成本高；作用滞后时间较长；簧下质量大；噪声大 真空伺服制动 空气伺服制动 液压伺服制动 * * * * §9-1 概述 一、制动系的功用: 使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车； 在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速； 使汽车可靠地停在原地或坡道上。 行车制动装置 驻车制动装置 应急制动装置 辅助制动装置 二、制动系的分类: 三、制动系的设计要求： 1）足够的制动效能； 2）工作可靠； 3）不应当丧失操纵性和方向稳定性； 4）防止水和污泥进入制动器工作表面； 5）热稳定性良好； 6）操纵轻便； 7）噪声尽可能小； 8）作用滞后性应尽可能短； 9）摩擦衬片（块）应有足够的使用寿命； 10）调整间隙工作容易； 11）报警装置。 150～200 ≤700 700 货车 160～200 100～150 ≤500 500 轿车 手柄力（N） 手柄行程 （mm） 踏板行程（mm） 踏板力（N） 摩擦式 液力式 -----缓速器 电磁式 摩擦副结构 鼓式 盘式 带式-----中央制动器 一、鼓式制动器 领从蹄式 双领蹄式 双向双领蹄式 双从蹄式 双向增力式 单向增力式 制动器效能 制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩 制动器效能因数 在制动鼓或制动盘的作用半径R上所得到摩擦力（Mμ/R） 与输入力F0之比 制动器效能的稳定性 效能因数K对摩擦因数f的敏感性（dK/df） 易 混 概 念 ①蹄片固定支点的数量和位置不同; ②张开装置的形式与数量不同; ③制动时两块蹄片之间有无相互作用。 凸轮或楔块式 张开装置 活塞轮缸（液压驱动） 平衡凸块式 楔块式 平衡式 非平衡式 结构特点： 每个蹄片都有固定支点 两固定支点位于同一端 性能特点： 制动性能和效能稳定性较好 前进、倒退制动效果不变 便于调整制动间隙 蹄片磨损不均匀 结构特点： 每个蹄片都有固定支点 两固定支点位于不同端 性能特点： 前进时制动性能和效能稳定性好 前进、倒退制动效果不一样 便于调整制动间隙 蹄片磨损均匀 2.双领蹄式 3.双向双领蹄式 结构特点： 两蹄片浮动 分别张开蹄片 性能特点： 制动性能和效能稳定性好 结构复杂，调整间隙困难 适于双回路驱动机构 蹄片磨损均匀 4.双从蹄式 结构特点： 每个蹄片都有固定支点 两固定支点位于不同端 性能特点： 制动效能稳定性最好 制动效能最低 5.单向增力式 结构特点： 两蹄片只有一个固定支点 蹄片下端经推杆相连 性能特点： 前进制动时，皆为领蹄，制动效果好 制动效能稳定性差 蹄片磨损不均匀 倒退时，制动效果差 6.双向增力式 结构特点： 两蹄片有一个支点 两个活塞同时张开蹄片 性能特点： 制动性能好 前进与倒车制动效能不变 制动性能稳定性较差 蹄片磨损不均匀 效能因数与效能稳定性比较 钳盘式(点盘式制动器