大学物理第二章质点动力学解决方案.ppt

第二章 质点动力学 2-1 动量与牛顿运动定律 二、动量、牛顿第二定律 四、 四种相互作用和力学中常见的力 五、牛顿定律的应用 2－2 单位制和量纲 2－4 动量定理、动量守恒定律 三、质点系动量守恒定律 2－6 功、动能定理 五、动能、动能定理 2－7　功能原理 机械能守恒定律 2－8　对心碰撞 2－9　质心　质心运动定律 势能曲线:　势能随位置变化的曲线。 重力势能曲线 弹性势能曲线 万有引力势能曲线 曲线斜率为保守力的大小。从曲线可见零势能点的选取，可分析系统的平衡条件及能量的转化。 小结： (1)只要有保守力，就可引入相应的势能。非保守力所做的功与路径有关，不能引入势能概念。 (2)势能是属于保守力相互作用系统的。 (3)势能仅有相对意义，所以必须指出零势能点。质点在某一点的势能等于质点由所在点移动到零势能点的过程中保守力所做的功。 三、系统的功能原理 将质点系内力的功分为： 　其中 则可将质点系动能定理改写成： 定义 为系统的机械能 得出系统功能原理 质点系在运动过程中，所有外力的功与非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量。 四、机械能守恒定律 若 则 质点系在运动过程中，若所有外力的功与非保守内力的功之总和等零（或只有保守内力做功），则系统的机械能守恒。 五、能量守恒定律 封闭系统：不受外界作用的系统。 　　一个封闭系统内经历任何变化时，能量可以从一个物体转移到另一个物体，从一种形式转变成另一种形式，但该系统的所有能量的总和保持不变。这是普遍的能量守恒定律。 　　封闭系统内有非保守内力做功时，系统机械能不守恒，有部分机械能转变成其它的形式，因而系统内非保守内力所做的功也就是系统机械能转变成其它形式能量的量度。 M m 例11　一质量为M的平顶小车，在水平面上以速率v0 运动，现将另一质量为m 的物体竖直地放落在车顶前端，物体与车顶间的摩擦系数为?，车与地面摩擦不计，为使物体不会从车后滑落，车顶长L应为多少？ 解：刚开始时m相对车向后滑，最后二者将有共同的速度v。物－车系统在水平方向上不受外力，动量守恒： M m 由功能原理有 运动过程中，m与M间一对摩擦内力做功之和为： 求出车长 例12　质量为M的斜面放在光滑水平面上，斜面倾角为?，另一质量为m的物体从斜面上高h处由静止开始下滑，求它滑到斜面底部时它们相对地面的速度和二者间的相对速度 M m ? h 解：设m滑到斜面底部时斜面向左的速率为v1，m沿斜面向下的相对速度为 v2?。物体与斜面这一系统在水平方向上不受外力，因而系统在水平方向上的动量守恒 又因为在m下滑的过程中仅有重力作功，系统机械能守恒 其中 v2是m相对地面的速度，它应满足： 由以上三式可求出： 六、三种宇宙速度 1、第一宇宙速度：在地面上发射一物体，使它能在地面附近绕地球作圆周运动。有： 2、第二宇宙速度：从地面上发射物体，使它能脱离地球引力作用。设物体离地球无限远后速度＝0，有 黑洞：若对某一质量为M，半径为R的星球，若 表明即使以光速发射物体（光子）也无法脱离该星球的引力作用，因而人们无法看见此星球—黑洞。 3、第三宇宙速度：在地球上发射物体，并使之能脱离太阳系的发射速度。 注意：物体首先要脱离地球引力，然后才脱离太阳引力。因而其动能可分为： 式中v2 就是第二宇宙速度，EK2 为脱离太阳引力所需的动能。类似求第二宇宙速度时的情况，在地球上发射的物体，要脱离太阳引力应具有速度： r M日 m v3 由于地球绕太阳旋转的速度 若顺着地球绕太阳旋转的方向发射，则为脱离太阳引力应具有速度： 物体应具有的总能量： 所需发射速度： 从量纲的分析，可以明确方程中某一比例系数（实际上是一物理量）的量纲，从而定出这比例系数的单位。 例：由万有引力公式 可知万有引力恒量G0的量纲为M?1L3T?2； 在国际单位制中，G0的单位为米3?（千克秒2）。 1、力的冲量 　　力作用在物体上总会有一段时间，为描述力对时间的累积作用，定义： 力的元冲量： 力的冲量： 其中　　为物体在一段时间内所受的平均力。 一、质点的动量定理 2、质点动量定理 可将牛顿第二定律写成 因而有： 在一段时间内，质点所受合外力的冲量，等于在此时间内该质点动量的增量——质点动量定理。 分量表示 　　动量定理在碰撞及冲击问题中特别有用，此时的冲力变化很大，它随时间而变化的关系难以确定，牛顿第二定律无法直接应用，但根据动量定理，冲力的冲量具有确定的量值，它等于冲击（碰撞）前后动量的变化。而且还可由冲量求出其平均冲力。 注意：动量定理也仅在惯性系中才成立，在非惯性系中还要加入惯性力的冲量。 t1 t2 t F 例6 一个质量m=0.14 kg 的垒球沿水平方向以v1 =50 m/s 的速率投来，经棒打击后