第10章交通事故现场摄影测量导论.ppt

一、交通事故摄影图像应用分类 摄影技术自20世纪40年代开始应用于交通事故分析以来已得到了广泛使用，但事故现场照片的应用大多局限于简单的定性分析。 随着计算机技术和图像处理技术的发展，利用摄影照片对交通事故进行定量分析已成为可能。 近年来，国内外对摄影技术在事故再现中的应用已取得了一些进展，主要集中于三个方面： (1)利用摄影照片测量事故现场； (2)利用摄影照片测量车辆变形； (3)利用摄影照片进行智能识别。 一、交通事故摄影图像应用分类 由于摄影照片能够迅速而完整地记录事故现场的各种信息，若能利用摄影照片来定量测量事故现场，则可提高现场勘测速度，减少占道时间，避免诱发新的交通事故，提高道路通行能力。 根据交通事故现场摄影测量的需要，利用事故现场摄影照片提取事故现场空间位置信息的方法主要有二维方法（俯视摄影）和三维方法两类。 摄影照片使用二维平面表示三维空间，在成像过程中丢失了深度信息。在没有其他信息的情况下，无法直接根据一幅摄影照片图像上的二维坐标信息恢复三维空间坐标信息。 假设图像上的所有点在空间中都位于同一个平面上，则图像上点的位置与空间中点的位置存在对应关系，也就可由一幅摄影图像确定空间点的相对位置。这种摄影测量方法称为二维方法。 事故分析所需要的大多数空间位置参数都位于交通事故现场的道路平面上。 对交通事故现场进行俯视拍摄，且拍摄位置高度远大于道路上的车辆等物体高度时，交通事故现场上的各个空间点近似位于一个平面上。 这样就可以用一幅俯视摄影图像来恢复交通事故现场空间位置关系。 因此，这种二维方法也叫做交通事故现场俯视摄影测量方法。 由于在道路交通事故再现中，特别是在事故现场的测量中，许多需要的信息点都位于路面上（包括路面标线、轮胎拖痕和擦痕、油迹、撒落物等）。 在道路环境下，便于设置标定点。 即使在没有放置标定物的情况下，根据已知的道路情况也容易找出4个以上的标定参考点。 这就可以使用二维方法对其进行测量，进而进行事故现场的重现分析。 二维重建的理论前提是图像上所有点对应的空间实际点都位于一个空间平面上。 由于路面存在拱度、车辆有一定高度等因素的影响，在实际空间中与标定参考点不在同一个平面上的点经二维重建后会存在较大误差。 摄影图像的二维分析方法对俯视摄影测量交通事故现场路面上的点容易实现，但对有一定高度和处于不同平面的点进行测量时，由于不能满足测量点与标定参考点在同一平面上的假设，测量结果误差很大，且在有的事故现场，很难满足照相机拍摄高度的要求。 交通事故现场测量的三维分析方法可弥补二维分析的不足。 三维方法可分为单目照片法和多目照片法。 实际上是反投影法。 以重现现场中原照片的视点和方位为基础。 在摄像机反投影法中，要求根据照片（或幻灯片）回到原现场。 用适当的观察设备（如照相机）找出原照片在现场中的视点和方位，从而在交通事故现场达到三维再现的目的。 此外，还可通过利用照片上已知实际坐标位置的离散点，使用计算机反投影法，根据线性变换求出摄像机的视点和方位，实现现场的重构。 用计算机反投影法可以不依赖于事故现场，但很难完全确定照片中需要知道点的三维坐标。 用普通摄像机反投影法又必须回到事故现场进行调查。 通过制作交通事故现场道路和有关车辆等物体的比例模型，根据原事故照片，利用一定的观测设备，在比例模型中确定摄像机的视点和方位并在模型中进行事故现场重构；然后，根据比例模型再现结果，绘制事故现场图。 如果有两张以上从不同方位拍摄的照片，则可根据现场空间点在两张照片上的位置求出它在实际空间中的三维坐标位置。 在这种方法中，仍需要根据已知坐标的参考点分别求出各照片的变换关系。多目照片的基本原理和方法将在第二节和第三节中详细介绍。 三、交通事故现场空间点三维重建误差分析 第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建 三、交通事故现场空间点三维重建误差分析 第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建 四、交通事故现场空间点三维重建实例 第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建 四、交通事故现场空间点三维重建实例 第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建 0.02% 0.63 3679.37 3680 RRD4 0.50% 20.50 4100.50 4080 RRC4 0.36% 13.81 3806.19 3820 FRD4 1.39% 38.23 2798.23 2760 FRC4 相对误差 绝对误差(mm) 重建距离(mm) 实测距离(mm) 测量点 模拟事故现场测量结果及其误差 四、交通事故现场空间点三维重建实例 第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建 五、道路直线的三维重建理论基础 OW XW {W} YW ZW Oc1 Oc2 {C1} {C2} I1 I2 C1 C