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③ 强度计算 <[τ] 例 图示阶梯状圆轴,AB段直径 d1=120mm,BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m, MB=36 kN?m, MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ,试校核该轴的强度。 解: 1、求内力,作出轴的扭矩图 22 14 T图(kN·m) MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 T图(kN·m) 例 实心圆截面轴Ⅰ和空心圆截面轴Ⅱ (a = d2/D2 =0.8)的材料、扭转力偶矩 Me 和长度l 均相同。试求在两圆轴横截面上最大切应力相等的情况下,D2/d1之比以及两轴的重量比。 (a) Me Me d1 l Ⅰ Me (b) Me l Ⅱ D2 d2 解: 已知 得 两轴的重量比 可见空心圆轴的自重比实心圆轴轻。 讨论: 为什么说空心圆轴比实心圆轴更适合于做受扭构件? 例 圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a 5°) 受轴向压力(拉力) F 作用。已知:簧圈平均直径为D,簧杆直径 d,弹簧的有效圈数 n,簧杆材料的切变模量G ,且簧圈平均直径 D d 。 试推导弹簧的应力计算公式。 解: 1、 求簧杆横截面上的内力 分离体的平衡 2、求簧杆横截面上的应力 a) 与剪力相应的切应力τ′ b)与扭矩相应的最大扭转切应力τ″max 扭矩 最大切应力发生在簧丝截面内侧,其值为: 当D d 时, 略去剪力的影响和簧圈曲率的影响: 当D / d 10 时, 或计算精度要求较高时,须考虑剪力和簧圈曲率的影响: §4-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件 Ⅰ、扭转时的变形 ——两个横截面的相对扭转角j 扭转角沿杆长的变化率 相距d x 的微段两端截面间相对扭转角为 g Me Me j dj g D T T O1 O2 a b a b dx D A 等直圆杆仅两端截面受外力偶矩 Me 作用时 称为等直圆杆的扭转刚度 相距l 的两横截面间相对扭转角为 g Me Me j (单位:rad) 第四章 扭 转 §4-1 扭转的概念 工程中的扭转问题 F F 圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动 受力特点: 圆截面直杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用 变形特点: Me Me 工程中注意承受扭转的构件称为“轴”,实际构件工作时除发生扭转变形外,还常伴随有弯曲、拉压等其他变形形式。 §4-2 扭力偶矩计算 · 扭矩及扭矩图 Ⅰ、传动轴的外力偶矩 传动轴的转速n ;某一轮上所传递的功率P (kW) 作用在该轮上的外力偶矩Me。 已知: 求: 一分钟内该轮所传递的功率等于其上外力偶矩所作的功: Me1 Me2 Me3 n 从动轮 主动轮 从动轮 传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系: (P —马力) (P — kW) 或 Ⅱ、扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩,用符号T表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T Me Me A B A Me 1 1 x T 扭矩的符号规定 按右手螺旋法则确定: 扭矩矢量离开截面为正,指向截面为负。 仿照轴力图的做法,可作扭矩图,表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。 T T T T T (+) T (-) T 1 1 T T Me Me A B A Me 1 1 x Me T 图 + 例 一传动轴如图,转速n = 300r/min; 主动轮输入的功率P1= 500kW,三个从动轮输出的功率分别为: P2= 150kW, P3= 150kW, P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。 首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩 解: 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D 分别计算各段的扭矩 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D T1 1 1 x M2 A T2 A M2 B M3 2 2 x T3 扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在CA段内 M1 M2 M3 M4 A B C D 4.78 9.56 6.37 T 图(kN·m) §4-3 圆轴扭转横截面上的应力 问题分析与研究思路 分析方法:静力学、几何、物理三方面。 关键是几何方面:建立单变量的变形协调条件 问题:横截面应力大小、方向、分布均未知,仅知合成扭矩T。
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