第11章工程测试信号处理导论.ppt

学 习 要 求 1.掌握相关分析及其应用方法 2.掌握功率谱分析及其应用 3.掌握小波变换的特点、基本理论及步骤 随机信号的相关函数 信号相关函数的实现 信号相关的物理解释和工程应用 应用 11.6 动态补偿数字滤波器 用数字处理方式选择信号频率称为数字滤波，滤波的目的是让符合要求的频率信号通过，不符合要求的信号作极大衰减。 硬件补偿方法 1. 一阶系统的动态特性补偿 2. 二阶系统的动态特性补偿 二阶系统的传递函数为 硬件补偿方法虽然可以实现实时补偿，但每一个具体的测量系统都需要用专门的补偿环节，即使相似的测量系统，仅仅因为具体参数稍有不同也难以用同样的补偿环节，甚至测试系统本身动态特性的变化（如老化、漂移、环境温湿度的影响等）都有导致补偿效果恶化的可能，因而代价较高，灵活性较差。 软件补偿方法 软件补偿方法尽管实时性不高，但其设计运算方便、灵活。实际应用时，可根据不同的要求编制不同的补偿程序。随着计算机技术及虚拟仪器的发展，软件补偿方法已广泛用于动态测试中。 动态补偿滤波器应用 例 某传感器离散传递函数为 其时域仿真阶跃响应如图中曲线1所示，存在着很大的动态误差。考虑对其进行动态补偿。 11.7 小波分析 小波分析基础 小波分析方法是一种窗口大小（即窗口面积）固定但其形状可改变，时间窗和频率窗都可改变的时频局部化分析方法。即在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率，在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率，所以被誉为数学显微镜。正是这种特性，使小波变换具有对信号的自适应性。原则上讲，传统上使用傅里叶分析的地方，都可以用小波分析取代。小波分析优于傅里叶变换的地方是，它在时域和频域同时具有良好的局部化性质。 功率谱分析的实现 各态历经的平稳随机过程的功率谱的求取有以下三种方法： 1.由定义先求取随机信号样本的相关函数，再求其傅里叶变换功率谱密度函数。显然，在处理时是以有限长的样本来作处理，所得的功率函数都是估计 2.用时域信号x(t)作一系列运算后得到自功率谱的估计。计算时使有限频段内用有限采样点进行计算，因此 当要求取在某一频率值f0上一根 谱线时 根据上述公式可构成下图的自谱分析仪的原理方框结构。 3.利用有限长度随机信号样本的傅里叶变换求取自谱密度函数的估计。随机信号x(t)在有限区间T内截断得一样本 功率谱的应用 1. 作为工业设备状况的分析和故障诊断的依据。 下图是从汽车变速箱上测取的振动加速度信号经处理后所得的功率谱图。图中（a）是变速箱正常工作时的谱图，（b）为不正常工作时的谱图。一般来说对于正常运行的机器其功率谱是稳定的，且各谱线对应于不同零部件不同运转状态的振源。在机器运行不正常时，如轴系的动不平衡，轴承的局部失效，齿轮的不正常等等，都会引起相应谱线的变动。图（b）较图（a）中在9.2Hz和18.4Hz两处出现额外谱线，反映了发动机的某些不正常，且指明了异常功率消耗所在的频率，为寻找与此功率相对应的故障部位提供了依据。 这样可得到如下图所示的信号及功率谱密度，从图中可以很容易地推测，信号集中在120Hz和50Hz。 信号t/ms 功率谱密度f/Hz 信号及其功率谱密度 2.利用功率谱的数学特点求取信号传递系统的频响函数 由上图（a）可见，在理想情况下，该系统频响函数应为 为了解决这一问题，采用功率谱求取频响函数可得到较好效果。上式引起误差的主要原因是由于在输入和输出端的噪声所致。采用功率谱计算的方法是先在时域作相关，在频域作运算。在理论上，信号中的随机噪声在时域作相关时，如τ取得足够长皆可使其相关函数值等于零。而随机信号与有用信号因互不相关，故二者之间的相关函数也是零。所以含有随机噪声的信号，经过相关处理所得的相关函数可屏除噪声成分，得到的是有用信号的功率谱，由此所求的频响函数是较精确的。至于功率谱和频响函数之间的数学关系可由以上的数学公式导出。 相干函数 1. 定义 两信号x(t)与y(t)的自谱和互谱分别为Sx(f)、Sy(f)、Sxy(f)，则它们之间的相干函数为 2. 含义和应用 相干函数是在频域内鉴别两信号相关程度的指标。如在一测试系统中，为了评价其输入信号与输出信号间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是所测输入信号引起的响应，可用相干函数来描述。 倒频谱分析的基本原理 11.4 倒频谱技术 倒频谱分析的意义 由倒频谱公式可知，倒频谱是功率谱对数的频谱，对功率作对数处理，相当于对其作对数加权处理，其结果是对低频分量有较高的加权，这样做的好处有: 1.变换后的信号能量集中，易于对信号识别； 2.易于解析卷积积分； 3.有利于判别谱的周期性。 总之作信号的倒频谱变换，其目的是可较容易地识