弹塑性力学-02解决方案.ppt

球张量表示一种“球形”应力状态。实际上，在主向空间内，如令任一斜面n上的应力矢量为p，其沿1，2，3轴的分量为 上式是一个椭球面方程，它表示在以 为坐标轴的空间内的主半轴为 的一个椭球面,称为应力椭球面 当 这是一个以为 半径，以坐标轴原点为球心的球面方程，是上述应力椭球面的特殊情况。它表示一个球形应力状态，球张量便由此而得名。 应力偏量则只有偏应力分量 及剪应力分量 构成 以主应力表示的应力偏量为 对于球张量和应力偏量 ，可类似于应力张量 那样得到其应力偏量的三个不变量为 其中： 注意杨桂通教材p27公式2-38负号没有错误 作业 1.已知一点处的应力状态为 试求改点处的最大主应力及主方向。 2.试用初等理论求出受均布载荷作用的简支梁（矩形截面）的应力状态，并校核所得结果是否满足平衡方程与边界条件。 3.已知下列应力状态 试求八面体正应力与剪应力。 4. 写出下列情况下的边界条件，坐标如图所示 4. 写出下列情况下的边界条件，坐标如图所示 4.设图中短柱体处于平面应力状态，试证在牛腿尖端C处的应力为零。 不难由微小四面体单元的平衡条件得出 按下标记号法与求和约定可缩写为 以上讨论的是在空间坐标系Oxyz内，与坐标轴呈任意倾斜的面上单位面积的面力的表达式。现在考虑当坐标系Oxyz变换到坐标系Oxyz时，新旧坐标系内各应力分量间的关系。并由此给定应力张量的各元素在坐标变换时所遵循的法则。 为此令新坐标系 Oxyz的Ox轴与图中的n方向相合，新旧坐标系间的方向余弦为 详见下页表格 新旧坐标系间的方向余弦 z’ y’ x’ x y z 凡一组9个量，在坐标变换时服从上式给出的法则，就成为二阶张量。 2.4 边界条件 当物体处于平衡状态时，其内部各点的应力状态应满足平衡微分方程，在边界上应满足边界条件。边界条件可能有三种情况：（1）在边界上给定面力称为应力边界条件；（2）在边界上给定位移称为位移边界条件；（3）在边界上部分给定面力，部分给定位移称为混合边界条件。下面分别以平面问题为例给出几种边界条件的表示法。 应力边界条件 当物体的边界上给定面力时（以后称给定面力的边界为 ），则物体边界上的应力应满足与面力相平衡的力的平衡条件。 在三维条件下，则可由边界附近任取一微小四面体OABC，如图所示。如面力已知为p，则相应的应力边界条件为式 或者 此处 应力边界条件与坐标系Oxyz的选取及物体边界的方向余弦有关。 对于平面问题，当边界与某一坐标轴相垂直时，应力边界条件可得到简化。在垂直于x轴的边界上n与x轴方向相重合 同理在垂直于y轴的边界上，由于n与y轴方向相重合故有 在这种情况下，边界处应力分量的数值与单位面积上的面力分量相等。且当边界的外法线方向沿坐标轴的正向时，取正号。反之，取负号。 位移边界条件 当边界上已知位移时，应建立物体边界位移与给定位移相等的条件。如令给定位移的边界为 ，则有（在 上） 对于三维问题，位移边界条件为（在 上） 此处i=1，2，3（ 与u,v,w相对应）。 混合边界条件 1.物体的一部分边界上具有已知位移，因而具有位移边界条件，另一部分边界上则具有已知面力。则两部分边界上分别有应力边界条件和位移边界条件。如图，悬臂梁左端面有位移边界条件： 上下面有应力边界条件： 右端面有应力边界条件： 2.在同一边界上，既有应力边界条件又有位移边界条件。 如图连杆支撑边界条件： 如图齿槽边界条件： 例题：若已知给定坐标系Oxy如图所示，试列出图中各平面问题的自由边界S的应力边界条件。 解 1）题中已给定坐标系Oxy 2）求方向余弦。已知边界S与x轴相垂直，故有 3）已知 4）代入应力边界条件公式 例题：若已知给定坐标系Oxy如图所示，试列出图中各平面问题的自由边界S的应力边界条件。 解 1）题中已给定坐标系Oxy 2）求方向余弦。 3）已知 4）代入应力边界条件公式 例题：设有图所示水坝，试列出光滑的OA面的应力边界条件。 解 此问题可作为平面应变问题 1）选取坐标系Oxy如图所示，坐标系原点在坝顶O处 2）计算方向余弦。因OA与x轴垂直，故 3）求出面力分量（设水的容重为γ） 代入边界条件 [练习] 如图所示为平面物体，角 和角 均为直角，其附近边界表面均不受外力，试说明 、 两点的应力状态。 解： 由于 点附近边界不受外力，该点的应力分量应满足如下边界条件： 即A点处于零应力状态。而B点处于凹角的顶点，该点