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课堂练习 给定一点的应变张量 （1）求主应变分量，主方向余弦； （2) 求最大剪应变 ；八面体应变； （3）应变偏量不变量 ； （4）应变强度（等效应变）。 * 则几何方程给出了包含六个方程而只有三个未知函数的偏微分方程组，由于方程的个数超过了未知函数的个数，方程组可能是矛盾的。要使这方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。下面的任务就是建立这个条件。 * 处理方式：现对正应变 分别对y、x 取两次偏微分，则有： 将以上两式相加，可得： 这里,我们利用了位移分量具有三阶的连续偏导数的性质。 因为， 所以有： * 同理可得另外两个类似的方程，故有 （2－49） 这是一组相容方程。 * 若取剪应变的表达式： 将上式的 分别对 求一阶偏导数，可得： * 将上式中的第一式与第三式相加，然后减去第二式，则可得： 再对 求导得出： 同理可得另外两式，即有 （2－50） 这是又一组相容方程。 * 该式称为“变形协调方程式”或“变形的协调方程”，又称为圣维南（Saint-Venant）方程。是圣维南首次导出的。 (2-51) * 其实，通过上述相似的变化，可以导出无穷多组相容方程，但是可以证明，如果满足了上式[(2－49)和(2－50) 两组相容方程]，就可以保证位移的连续性。 上式表示要使以位移分量为未知函数的六个几何方程不相矛盾，则六个应变分量必须满足应变协调方程 。 方程意义的几何解释：如将物体分割成无数个微分平行六面体，并使每一个微元体发生变形。这时如果表示微元体变形的六个应变分量不满足一定的关系，则在物体变形后，微元体之间就会出现“撕裂”或“套叠”等现象，从而破坏了变形后物体的整体性和连续性。 为使变形后的微元体能重新拼 * 合成连续体，则应变分量就要满足一定的关系，这个关系就是应变协调方程。因此说，应变分量满足应变协调方程，是保证物体连续的一个必要条件。 需要说明的几点： 1、可以证明：如果物体是单联通的，则应变分量满足应变协调方程还是物体连续的充分条件。 从数学的观点来看，也就是说，如果应变分量满足应变协调方程，则对于单联通物体，就一定能通过几何方程的积分求得单值连续的位移分量。 2、如果能正确地求出物体各点的位移函数u，v，w，并根据几何方程求出各应变分量，则应变协调方程自然满足。 * 3、从物理意义来看，如果位移函数是连续的，变形自然也就是可以协调。 4、计算时，采用位移法求解，应变协调方程可以自然满足；而采用应力法求解，则需要同时考虑应变协调方程。 5、对于多联通物体，我们总可以作适当的截面使它变成单联通物体，如此则上述的结论完全适用。具体的说，如果应变分量满足应变协调方程，则在 此被割开后的区域里，一定能求得单值连续的函数u，v，w。但是对求得的u，v，w，他们在截面两侧趋向于截面上某一点的值一般是不相同的， 为了使考察的多联通物体在变形后仍 保持为连续体，必须加上下列的补充条件： 式中： 分别为与截面同一点无限临近的两侧点的位移。 因此，对于多联通物体，应变分量满足应变协调方程，只是物体连续的必要条件，只有加上补充条件，条件才是充分的。 * 例 已知下列的应变分量是物体变形时产生的，试求系数之间应满足的关系式。 平面应变问题 解：该应变状态属于平面应变状态，这些应变分量应满足变形协调条件，即书中（2-39）式的第一式。本题的目的是应变协调方程的应用。 * 由应变分量可得： 将以上各式代入应变协调条件可得： 在物体内任一点上，即x、y为任意值时，上式皆应成立，因此得 上式即为系数应满足的条件，而系数 可为任意常数。 * 若上式有非零解，必须有“系数行列式为零”，可得： （2－27） 其中， 为应变第一、二、三不变量，且有： （2－28） * 若方程式（2－27）可以因式分解，则应有： 式中， 为主应变。 用主应变表示的应变不变量将为： 在主应变平面上，剪应变为零。 则由方程（2－27）可以求出三个主应变。 * 例：已知物体中任意一点的位移分量如下式表示，试比较点A（1，2，3）与点B（0.5，-1，0）的最大伸长值（