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12.3.1无线传感器网络的路由协议 根据不同应用对传感器网络各种特性的敏感度不同,将路由协议分为四种类型。四种类型的路由协议分别是: (1)能量感知路由协议。 (2)基于查询的路由协议。 (3)地理位置路由协议。 (4)可靠的路由协议。 12.3.2无线传感器网络的MAC协议 在无线传感器网络中,介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议决定无线信道的使用方式,在传感器节点之间分配有限的无线通信资源,用来构建传感器网络系统的底层基础结构。 在设计无线传感器网络的MAC协议时,需要着重考虑以下几个方面: (1)节省能量。 (2)可扩展性。 (3)网络效率。 12.3.2无线传感器网络的MAC协议 目前针对不同的传感器网络应用,研究人员从不同方面提出了多个MAC协议,但对传感器网络MAC协议还缺乏一个统一的分类方式。可以按照下列条件分类MAC协议: 第一,采用分布式控制还是集中控制; 第二,使用单一共享信道还是多个信道; 第三,采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式。 12.3.2无线传感器网络的MAC协议 按照第三种分类方法,将传感器网络的MAC协议分为三类: (1)采用无线信道的时分复用方式(Time Division Multiple Access,TDMA),给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段,从而避免节点之间的相互干扰; (2)采用无线信道的随机竞争方式,节点在需要发送数据时随机使用无线信道,重点考虑尽量减少节点间的干扰; (3)其他MAC协议,如通过采用频分复用或者码分复用等方式,实现节点间无冲突的无线信道的分配。 12.4 无线传感器网络的技术标准 12.4.1 IEEE802.15.4标准 IEEE802.15工作组内有四个任务组,分别制定适合不同应用的标准。这四个标准如下. 802.15.1本质上只是蓝牙低层协议的一个正式标准化版本。 802.15.2是对蓝牙和802.15.1的一些改变,其目的是减轻与802.11b和802.11g网络的干扰。 802.15.3也称WiMedia,旨在实现高速率。最初它瞄准的是消费类器件,如电视机和数码照相机等。 IEEE802.15.4是一个低速率无线个人局域网标准。这种低速率无线个人局域网的网络结构简单、成本低廉、具有有限的功率和灵活的吞吐量。低速率无线个人局域网的主要目标是实现安装容易、数据传输可靠、短距离通信、极低的成本、合理的电池寿命,并且拥有一个简单而且灵活的通信网络协议。 12.4.1 IEEE802.15.4标准 为了使供应商能够提供最低可能功耗的设备,IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers,电气及电子工程师学会)定义了两种不同类型的设备:一种是完整功能设备另一种是简化功能设备。 12.4.1 IEEE802.15.4标准 IEEE802.15.4仅定义了物理层和MAC层的规范。根据标准的定义,物理层实现了如下功能:信道进行能量检测(Energy Detected)、对收到的包进行链路质量指示(Link Quality Indication,LQI)、接收发送数据、空闲信道评估(Clear Channel Assessment CCA)等。 信道能量检测为网络层提供信道选择依据。它主要测量目标信道中接收信号的功率强度,由于这个检测本身不进行解码操作,所以检测结果是有效信号功率和噪声信号功率之和。 链路质量指示为网络层或者应用层提供接收数据帧时无线信号的强度和质量的信息,与信道能量检测不同的是,它要对信号解码,生成的是一个信噪比指标。这个信噪比指标和物理层数据单元一道提交给上层处理。 空闲信道评估判断信道是否空闲。IEEE802.15.4定义了三种空闲信道评估模式:第一种,简单判断信道的信号能量,当信号能量低于某一个门限值就认为信道空闲;第二种是通过判断无线信号的特征,这个特征主要包括两个方面,即扩频信号和载波频率;第三种模式是前两种模式的综合,同时检测信号强度和信号特征,给出信道空闲判断。 12.4.1 IEEE802.15.4标准 IEEE802.15.4定义的LR-WPAN网络中具有两种拓扑结构:星型网拓扑和对等网拓扑。 在星型网拓扑结构中,通信建立在设备和一个叫做PAN协调器的中心控制设备之间。对于网络通信来说,这些设备可以作为发起设备或者终端设备;PAN协调器则可以作为发起设备、终端设备或路由设备。PAN协调器是主要的耗能设备,其他从设备均可采用电池供电。目前星型网络拓扑结构主要用在家庭自动化,个人计算机(PC)外
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