非对称磁场中小球单摆运动稳定性解析.ppt

终期总结 研究内容 小球在非对称磁场中的单摆运动的稳定性。从物理背景出发，研究非对称磁场中的单摆运动。 由相关物理、数学知识建立非对称磁场中单摆的运动控制方程，讨论方程在不同条件下平衡点的稳定性。找到了单摆运动中小球的平衡位置，并得到了判断其稳定性的条件 。 研究目的 理论准备 科创小组在认真阅读了非对称磁场以及小球单摆运动的相关书籍和论文资料。 结合物理单摆运动、相关数学知识以及常微分中稳定点的特性及判定方法，对非对称磁场中小球单摆的运动规律进行了进一步的研究和分析。 建立模型 1.根据问题，建立运动方程，即： 2.修正原有模型，保留部分高次项 3.问题转化为求解Cauthy问题 模型求解 1.首先将方程在X0附近做Tayler展开，舍去高 次项，得到近似方程组 2.根据 ，令 ，线性方程组㈠的 系数矩阵： 模型求解 （一）近似方程组有两个实部为负的特征根。即，此时x0为一渐进稳定解。 （二）近似方程组有一正一负的特征根。即，此时x0为不稳定解。 模型验证 1.当a=0时（其中a为两磁场强度之差）即在对称磁场中，b为和值. x0为一渐进稳定解，与马天结论所得结论一致. 当不考虑磁场强度之和时，与罗宏老师结论一致 2.利用两种方式求解方程，所得结论一致。 物理解释 1.垂直位置附近找到一平衡点。 2.当x0稳定时，改变初始条件，小球仍在平衡位置附近绕动。 3.当x0不稳定时，改变初始条件，小球运动将发生改变。 4.当磁场强度相同时，符合马天结论。当不考虑磁场强度之和时，与罗宏老师结论一致。 参阅资料 参阅资料 马知恩，周义仓.常微分方程定性与稳定性方法[M].北京：科学出版社，2001:65-72,294-296. 张锦炎，冯贝叶.常微分方程几何理论与分支问题[M].第2次修订本.北京：北京大学出版社，2006:160-163. 《非对称磁场中单摆运动的稳定性》 罗宏 扬州大学学报（自然科学版）2011 * LOGO * Content Layouts 主讲人：李玥 普通高中标准实验教科书必修1,第一章,第二节函数的基本性质 研究内容 研究目标 模型建立 模型求解 物理解释 终期总结 对称磁场中单摆运动 不考虑磁场强度和值对运动的影响 非对称磁场中小球单摆运动稳定性 有一渐近稳定平衡解(马天等) 1.找出平衡点 在前人基础上进一步修正模型，得到非对称磁场中单摆运动稳定性的判定条件 2.得出判断其稳定性的条件 考虑到了阻尼作用对于单摆运动的影响（罗宏） 3.根据系数矩阵，判定平衡点x0的稳定性。所得结果如下： 此次研究，通过求解模型。找到了单摆运动中小球的平衡位置，并得到了判断其稳定性的条件。 《常微分方程教程》丁同仁 李承治编.第2版.北京:高等教育出版社，2011 许淞庆.常微分方程稳定性理论.上海:上海科学技术出版社 ，1962 马天，汪守宏.非线性演化方程的稳定性与分歧[M].北京：科学出版社，2007:22-25 《数学分析》华东师范大学数学系编.第四版.北京:高等教育出版社，2010 丁同仁.常微分方程定性方法的应用.北京：高等教育出版社，2004 * Content Layouts * *