小型太阳能电池板增效随动控制系统设计调研报告.docVIP

湖南文理学院芙蓉学院 本科生毕业论文(设计) 调研报告 题 目： 小型太阳能电池板 增效随动控制系统设计 学生姓名： 陈 鹏 学 号： 专业班级： 自动化1101班 指导教师： 杨 民 生 完成时间： 2014年12月3日 小型太阳能电池板增效随动控制系统设计 一、 主要目标任务： 综合运用所学知识，如《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《微机原理》、《单片机原理与应用》，设计一个基于单片机小型太阳能增效装置。 1）对以前所学知识进行系统的复习，全面的综合并将其联贯。 2）学会了独立的分析和解决问题和进行相关社会调查的能力 3）学会了查阅文献的方法和培养查阅文献的良好习惯。 4）提高专业相关外文的阅读、翻译能力。提高专业英语水平。 5）提高编写程序的水平，优化软件结构。提高电脑绘图水平。 二、 技术性能指标： 1）太阳能帆板角度控制在水平0~360度。 2）垂直0~180。 3）按键复位功能 三、 简要工作原理 以AT89C51单片机为系统控制器，结合光线传感变送器，A/D转换器、5线4相步进电机、按键开关开关等，设计出一个基于单片机的小型太阳能电池板增效随动控制系统设计。 在系统中，光线传感器将模拟信号传送给A/D转换器，转变数字信号，进入单片机内部。单片机将给定数字信号的A/D转换结果与测量数字信号的结果相比较，得出偏差量。然后跟据单片机得出控制量。在5线4相步进电机中调节，采用模拟的PWM控制方法，将太阳能帆板面对太阳光直射.以达到控制效果的目的。 四、 课题文献综述 1、《一种新颖的太阳追踪采集系统设计》 2、作者：倪玉峰，闰闹，刘建成，行鸿彦 摘要:采用MSP430超低功耗16位单片机作为控制核心设计了一种新颖的太阳能追踪采集系统，该系统对机械装置中水平、俯仰两个自由度的步进电机进行驱动，先是根据时钟时间调整硅电池板到预定位置，再根据检测的光照强度系列值，把太阳能电池板精确调整到光照最强处，提高了处理速度和追踪的精度，使系统加稳定可靠。同时利用单片机的AD12模数转换器实时监测充电电池电量状态。另外，系统具有无线射频传输模块，可以把系统采集来的时钟时间、温度、光强、电量状态等信息传输到上位机，实现远距离实时监控。该系统经过实际应用检验，达到了设计要求，能够稳定可靠的运行，实现了太阳能自动追踪的控制。模糊控制器的应用 3、 实施结果 太阳能追踪采集系统利用步进电机双轴驱动，通过对机械装置端进行水平、俯仰两个自由度的控制，先是根据时钟时间调整太阳能电池板到预定位置，再是根据光电检测精确调整到光照最强处，能实现对太阳的全天候追踪及精确、快速定位，使追踪太阳更加稳定可靠。通过液晶显示和无线射频传输，既可现场监控又可远程监控太阳光照强度、天气温度、充电池电量状态和时钟时间等信息。通过键盘的动作则能完成液晶屏幕的切换、时间的调整以及图形化显示，而且将以太阳能电池板充电的锉电池作为实时时钟DS 1302的备用电池，可在系统断电的情况下使实时时钟依然正常工作，从而保持准确的时钟时间。如果研究并设计电源管理模块，把系统的外部供电电源、给太阳能充电的电源、电机使用的电源和其他芯片使用的电源统一整合，分别管理，就可以实现系统的太阳能自供电。 2、《太阳追踪系统控制器的设计与应用》 1） 作者：余涛，马立新，陈国平，刘和勇 摘要:为提高太阳能板接收能量的效率，设训一了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同，其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点，设训一了步进电机控制算法，运用直接数宇式频率合成器(DDS)技术，实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真，其性能稳定可靠。同时，利用FPGA提供的可配置资源，在应用中，可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制，从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率，并具有较广泛的应用前景。 2） 结束语： 太阳能追踪系统对太阳的准确追踪、电机的控制起着至关重要的作用。该文采用FPGA对步进电机进行控制，一方面考虑到FPGA集成度高、可靠性强，增强了整个系统的稳定性;另一方面，考虑到太阳能发电的可观前景，今后太阳能追踪装置肯定将逐渐取代传统的、固定的太阳能发电设备，而FPGA具有资源丰富、I/U管脚多的优点，一片FP-GA芯片就可以控制多台电机，这样就能较大幅度地降低太阳能发电场建设的投入，进而降低太阳能发电的成本。本文分析的系统很好地完成了三相步进电机在各种工作模式下的