plc电机的启停控制导论.ppt

《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 主讲 黄中玉 电 机 的 启 停 控 制 项 目 一 ——PLC工作原理、输入输出元件及基本指令 控制要求 按下起动按钮，电机启动运行，按下停止按钮，电机停止。继电器控制的原理图如图所示。 PLC控制项目设计过程 （一） 正确选择输入输出设备 一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。 【试试看】：选择本项目的输入输出设备 输入设备：起动按钮SB1和停止按钮SB2； 电机过热保护信号FR触点 输出设备：接触器KM 知识准备1： PLC编程元件概述 软元件(软继电器)概念 是 PLC内部各种不同功能的编程元件。 不是真实的物理器件，是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。 不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。 3. 每个软元件都有无数对常开常闭触点， 供编程使用。 4. 图形符号和文字符号与传统符号不同 用于接收PLC外界的输入信号。 不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。 地址编号：如：I0.0、I0.7、I1.0等 输入继电器(I+ 字节地址 + 位地址) 供PLC将内部运算结果传送给外部负载。 只能用程序驱动。 地址编号：如Q0.0、Q0.7、Q1.0等 输出继电器 (Q + 字节地址 + 位地址) （二）分配I/O 地址 一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输出设备原则上占用一个输出点。为了节省成本，应尽量少占I/O点，有时也将FR常闭触点串接在其它常闭输入或负载输出回路中。 【试试看】：分配项目的I/O 地址 停止按钮SB1------ I0.0； 启动按钮SB2-----I0.1； FR触点--------------I0.2； 接触器KM----------Q0.0； （三）画出输入输出接线图 将选择的输入输出设备和分配好的I/O 地址一一对应连接。 知识准备2: PLC的编程语言 1. 梯形图 图形语言，形象直观，易于理解。 由若干梯级组成，自上而下，从左到右排列 每个梯级起于左母线，经若干触点－目标线圈，止于右母线。 2. 指令表 指令助记符编程，类似计算机汇编语言。 书写形式：步序号 指令助记符 操作元件号 指令表程序 0 LD I0.1 1 O Q0.0 2 AN I0.0 3 = Q0.0 另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等，我们要重点掌握梯形图程序和指令表程序。 （四）编制电机全压起动的梯形图程序 根据继电器控制原理，画出电机全压起停控制的梯形图程序。 知识准备3：S7-200 PLC基本指令 1. LD / LDN 取/取反指令 功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接，用于梯形行或电路块的第一个触点。 2. = 驱动线圈（输出）指令 功能：驱动线圈。 指令表： 0 LD I0.1 与母线相连 1 = Q0.3 驱动指令 2 LDN I0.7 与母线相连 3 = Q2.0 驱动指令 3. A / AN 与 / 与反指令 功能：串联单个常开/常闭触点 4. O / ON 或 / 或反指令 功能： 并联单个常开/常闭触点 指令表 0 LD I0.4 3 AN I0.1 1 ON I0.5 4 A I0.2 2 O I0.6 5 = Q0.3 试试看 将电机启动的梯形图程序转换成指令表程序 0 LD I0.1 0 LD I0.1 1 O Q0.0 2 AN I0.0 3 AN I0.2 4 = Q0.0 起停控制指令表程序一 （五）电机全压起停控制的程序调试 按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果。 【试试并讨论】 若将停止按钮在PLC外部接常闭触点，再运行上面的程序，会有什么现象？为什么？ PLC外部的输入触点可以接常开触点，也可以接常闭触点。接常闭触点时梯形图中