S7-200PLC学习培训硬件导论.ppt

PLC的组成及工作原理(基础知识） 可编程控制器 为工业环境设计的数字式运算操作系统 PLC 一、组成： 中央处理器 接收并存储程序和数据 用扫描方式接收数据 诊断电源，内部电路各种错误 完成运算 存储器 随机存储器RAM 可擦除只读存储器EPRAM 电可擦除只读存储器EEPRAM 输入/输出模块 电源 编程器 二、工作原理 PLC 可以视为特殊的工业控制计算机，但其编程语言，工作原理与计算机不同 PLC 工作特点：采用循环扫描工作技术 PLC 工作过程 输入采集：以扫描方式工作，按顺 序将信号寄存 程序执行：运算，处理数据，结果 写入输出映象寄存器 输出刷新：转输出映象寄存器数据 至输出状态寄存器 三、 PLC编程语言 图中的继电器是软继电器 图中流过的电流是概念电流 图中的触点在编程时可无限次 引用 梯形图编程语言（LAD） 特点： 指令语言表编程语言（STL） 特点：与计算机汇编语言类似 的助记符编程表达式 四、 PLC硬件选择方法 1、选型原则：使用场合、控制对象、 工作环境、性价比 2、选型方法 输入/输出 点 开关输入点：DI 开关输出点：DO 模拟输入点：AI 模拟输出点：AO 存储器容量 与用户内存容量相匹配 3、功能选择 运算功能 逻辑运算 定时运算 计数运算 四则运算 根据系统的要求选择 处理速度 不同点数 不同机型 内存容量 根据系统的要求选择 4、外形结构选择 平板型：小规模，无扩展，价格低廉 块状型：小规模，适中扩展，价格低廉 输入/输出模块插件型：专供扩展模块， 适合中大规模系统 5、输入/输出模块选择 输入模块 数字量 模拟量 直流：交流：脉冲： 电压电流 AC110或AC220首选 适用易产生电磁感应 具有采样计数功能 具有A/D变换功能，变换时间几ms-几十ms 输出模块 数字量 模拟量 继电器 直流交流 电压电流 五、 PLC数据通信 1、通信系统配置： 点对点：应用对等网技术 多点：应用主从结构技术 局域网络：局域网络技术 2、通信协议： 点对点：点对点协议 多点：主从协议 局域网络： 不同公司生产的产品使 用不同的通信协议 S7-200PLC 硬件分类 （1）基本性能：本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展功能。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。适合小点数控制。 一、 中央处理单元（CPU) 1、CPU221 （2）接线原理图 （1）基本性能：本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。最大扩展至78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器，1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。具有扩展能力的控制器。 2、CPU222 （2）接线原理图 3、CPU224 （1）基本性能：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块。最大扩展至128路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器，1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排易整体拆卸。具有较强控制能力的控制器。 （2）接线原理图 4、CPU226 （1）基本性能：本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块。最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排易整体拆卸。具有较强复杂控制能力的控制器。 （2）接线原理图 （3）接线原理图 （4）接线原理图实例图 二、 数字量扩展模块(EM卡) 1