PB10210159王云龙第1章第3题20121204.docVIP

绝对原创，望关老师可以好好看一下，给我些意见和建议！ 想象一种未来的机器人，简单描述它的结构和功能 中国正步入老龄化社会，如何让老年人老有所养、老有所依、老有所乐，并解决因老龄化问题带来的诸多社会问题，我从很久之前，就一直在设想一种未来的家庭服务助老机器人，首先它是一款半拟人机器人，不必太去计较仿人形的问题，因为在我看来很多人形机器人除了吸引眼球外，并没有因为它的高度仿真人体带来什么实际的功能和效用。但是若能够仿照人体的机能结构进行半拟人化的外观造型和结构设计，比如说灵巧的关节和手指，可以转动的眼球、可以直立和弯曲的腿部，可能会使这款机器人非常容易方便地适应人类日常生活中的一些及本操作，因为它面向的服务对象是老年人，老年人身体各项机能下降，而我们的机器人可以成为他们的手、足、腿、眼、耳、鼻等感官和动作的延伸和辅助。而这只是基本简单的结构设计上一些概念的想法，而这只是我考虑一个很小的方面。下面我从我认为更大更重要的方面，去描述我设想中的这款机器人。 首先，从智能性和机器人控制上，我一些轮廓性的设想是：这款机器人不再是由简单机电一体化装备，生机电一体化和智能化；单一作业向群体交流、远程学习和网络服务；研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等方面发展 机器人概论作业 评分： 自动化 系 10 级 学号 P 姓名 王云龙 日期2