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第一章 力 物体的平衡 1、力的概念：力是物体对物体的作用；物体间力的作用是相互的 ⑴力不能离开物体而独立存在，有力就一定有“施力”和“受力”两个物体。 ⑵力的作用是相互时 ⑶力的作用效果：①形变；②改变运动状态 2、力的分类按性质分重力（万有引力）、弹力、摩擦力、分子力、电场力、磁场力 ……按效果分压力、支持力、拉力、动力、阻力、向心力、回复力 …… ⑴方向；总是竖直向下 ⑵大小：G＝mg⑶重心：重力的等效作用点。重心的位置与物体的形状及质量的分布有关。重心不一定在物体上。 4、弹力 ⑴弹力的产生条件弹力的产生条件是两个物体直接接触，并发生弹性形变。 ⑵弹力的方向压力、支持力的方向总是垂直于接触面绳对物体的拉力总是沿着绳收缩的方向杆对物体的弹力不一定沿杆的方向。⑶弹簧的弹力大小F=kx 5、摩擦力f= (N (说明：a、N为接触面间的弹力，可以大于G；也可以等于G;也可以小于G , b、(为滑动摩擦系数，只与接触面材料和粗糙程度有关) ⑵静摩擦力：由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解,与正压力无关. 大小范围：O( f静( fm (fm为最大静摩擦力，与正压力有关) 说明： ①、摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反，还可以与 运动方向成一定夹角。 ②、摩擦力可以作正功，也可以作负功，还可以不作功。 ③、摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反