2016年电大机电控制工程基础-形考册答案2.docVIP

 《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案 1．什么是数学模型？ 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。正确 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？ 建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。 3．什么是系统的传递函数？ 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传 递函数。 4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？ G(s) 单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则闭环传递函数为 1? G(s) 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？ 二阶闭环系统传递函数标准型为?n2 /(s 2 ? 2?? n s ? ?n2 ) ，其中称? 为系统的阻尼比，?n 为 无阻尼自振荡角频率。 6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？ 微分环节：G?s? ? s 。 积分环节G? s? ? 1 s 7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性 质。设振荡环节的输出量为 xc，输入量为 xr，其运动方程式和传递函数是什么？ 运动方程式为 T 2 d 2 x c ? T dx c ? x ? Kx dt 2 k dt c