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07弹性平面问题程序设计研讨
弹性平面问题程序设计
有限元法课件
石油大学力学系
周 博
一、弹性平面问题的程序结构 [enter]
二、主控变量和数据描述 [enter]
三、弹性平面问题的功能函数 [enter]
四、弹性平面问题的计算程序 [enter]
五、弹性平面问题的数值算例 [enter]
弹性平面问题程序设计
一、弹性平面问题的程序结构
与平面桁架的程序设计相似,在进行弹性平面问题有限元法程序设计时,应首先设计出反映计算内容和顺序的程序结构图,以便于程序的顺利编制和调试。
根据弹性平面问题的特点,其程序结构图如右图所示。
二、主控变量和数据描述
根据弹性平面问题的几何和力学特性,本章编制的弹性平面问题的有限元分析计算程序的主控变量包括6个,它们分别为:
N —— 结点总数;
LR —— 已知结点位移分量总数;
MT —— 三角形单元总数;
LTB —— 单元的材料特征类型数;
LPQ —— 外载荷总数;
XEV —— 应力状态信息(0为平面应力,1为平面应变)。
弹性平面问题的主控变量
以图示弹性平面应力问题的有限元模型为例,假设板厚均匀、上半部分和下半部分材料不同,其主控变量:
结点总数 N=9;
已知结点位移分量总数 LR=4;
三角形单元总数 MT=8;
单元的材料特征类型数 LTB=2;
外载荷总数 LPQ=4;
应力状态信息 XEV=0。
二、主控变量和数据描述
弹性平面问题的数据描述
二、主控变量和数据描述
1. 结点坐标数组
在计算单元刚度矩阵、单元应力及结点载荷时须用到结点坐标。将结点坐标数组命名为XY,它是一个N行3列的二维数组,其中N为主控变量-结点总数。
如图所示弹性平面问题有限元模型的结点数N=9,结点坐标数组
2. 已知结点位移数组
结点受约束,即结点位移是给定的,属于结点具有已知位移的情况。将已知结点位移数组命名为SU,它是一个LR行、2列的二维数组,其中LR为主控变量-已知结点位移分量总数,它应大于或等于3。
对于图示的弹性平面应力问题有限元模型,已知结点位移分量总数LR=4,已知结点位移数组
二、主控变量和数据描述
3. 单元信息数组
三结点三角形单元的结点的编号应按逆时针方向进行,否则会导致非正定的单元刚度矩阵,得到错误的计算结果。在单元定义中,单元的任一结点都可以作为第一个结点。
将单元定义数组命名为ELT,它是 一个MT行、5列的二维数组,其中MT为主控变量-单元总数。
对于图示弹性平面应力问题有限元模型,单元总数MT=8,材料特征类型总数LTB=2,单元信息数组
二、主控变量和数据描述
4. 材料特征数组
材料特征数组存放的内容包括弹性摸量,泊松比、单元厚度和比重的x、y方向分量Wx和Wy。
材料特征数组命名为EMUTW,它是一个LTB行、5列的二维数组,其中LTB为主控变量-材料特征类型总数。
对于图示的弹性平面应力问题有限元模型,材料特征类型总数LTB=2,若不计体力,材料特征数组
二、主控变量和数据描述
5. 载荷数组
将载荷数组命名为ELPQ,它是一个LPQ行、6列的二维数组,其中LPQ为主控变量-外载荷总数。
第1列:受载单元边界的结点号i;
第2列:受载单元边界的结点号j ;
第3列:集中力的大小或分布力的载荷集度qi ;
第4列:集中力到结点i的距离li或分布力的载荷集度qj ;
第5列:载荷方向与x方向的夹角;
第6列:载荷信息类型,集中力为0、分布力为1。
二、主控变量和数据描述
对于图示的弹性平面应力问题有限元模型,主控变量 LPQ=4,其载荷数组
三、弹性平面问题的功能函数
单元刚度矩阵函数
用MATLAB编写如下一个用单元子方阵函数krst,生成三结点三角形单元刚度矩阵的子方阵。
function krs=krst(xye,e,t,mu,r,s)
%*******变量说明****************
%xye(3,2)----单元结点坐标数组
%e----------弹性模量
%t----------单元厚度
%mu-------- 泊松比
%r,s --- 1,2,3
%********************************
根据上图所示单元刚度矩阵函数的程序结构图,并利用单元子方阵函数krst,用MATLAB语言编制平面3结点三角形单元刚度矩阵函数dan_gang。
function ke=dan_gang(xye,e,t,mu)
%*******变量说明*************
%ke(6,6)--单元刚度矩阵
%xye(3,2)---单元结点坐标数组
%e----------弹性模量
%t----------单元厚度
%mu--------泊松比
%***************************
三、弹性平面问题的功能函数
%---
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