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第一章 质点运动学 大学物理教程 §1.3 常见的机械运动 第一章 质点运动学 物理学 第五版 内容：研究直线运动，拋体运动和圆周运动。 目的：通过对这些常见运动的分析，进一步了解和熟悉运动学问题的处理方法！ 1. 直线运动 注意： 求导 求导 积分 积分 求导 求导 积分 积分 ：表示方向沿 x 轴正向。 ：表示方向沿 x 轴负向。 一维运动不再用矢量表达式 1. 直线运动 （1）匀速直线运动（ 已知 为常量） （2）匀变速直线运动（已知 为常量） ★ 加速度： ★ 运动方程： ★ 速度： ★ 运动方程： 求导 求积 求积 求积 例：质点作直线运动，其速度方程为 （SI单位），已知t=0时，x0 =0，求其运动方程及1秒末的加速度。 解： 例 设抛体以初速 在 Oxy 平面内从原点沿与 Ox 正向成 角抛出, 并略去空气对抛体的作用，求抛体的速度和运动学方程及轨迹方程。 抛体运动 抛体运动 水平方向为匀速直线 运动： 竖直方向为匀减速直线 运动： 回忆结论 抛体运动 分析：已知 ， ， ，求 ， 。 求导 求导 积分 积分 据 采用求积 计算，属于第二类运动学问题。 抛体运动 解（1） 直角坐标表示 抛体运动 解（2） 初速方向匀直运动＋竖直方向自由落体 抛体运动 解（2） 水平方向匀直运动＋竖直匀减速直线运动 抛体运动 解（3） 消去参数t 得轨迹方程： 抛物线 3. 圆周运动 掌握圆周运动的特点和研究方法，是学习质点的一般平面曲线运动和刚体运动的基础！ 一般在研究平面曲线运动时，常采用自然坐标系，这样比较方便，某些物理量的物理意义会更明显；另外在研究圆周运动时常用角量描述法，也更为方便简捷！ 在运动轨道上任一点作为坐标原点，作相互垂直的单位矢量（ ， ）： （1）自然坐标系 ：切向单位矢量（沿轨道切向指向前进方向） ：法向单位矢量（指向轨道凹侧） 显然轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 （2）自然坐标系下的速度及加速度 设t时刻，质点在A点，建立自然坐标系， 则 R A A R 大小： 方向： d? A 即 则 d? ds 讨论 ：称切向加速度： 反映质点速度大小 变化的快慢； R at an 于是前面的加速度表达式可写为： ：称法向加速度： 反映质点速度方向 变化的快慢。 A R at an ★ 大小： ★ 方向： ? 于是前面的加速度表达式可写为： A R at an ? 于是前面的加速度表达式可写为： A 注：上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 利用自然坐标，一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 an= 0 at ? 0 an ? 0 at = 0 an ? 0 at ? 0 匀速直线运动 变速直线运动 匀速率曲线运动 变速曲线运动 讨论 o x y A：t B：t+?t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动（如图），则质点运动描述： （3） 圆周运动的角量描述 线量描述法： 在描述圆周运动时不方便！ o x y ? ?? A：t B：t+?t （3） 圆周运动的角量描述 分析：做圆周运动的质点与圆心的距离不变，只是方向在变，常用角量描述法比较方便简捷！ 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动（如图），则质点运动描述： o x y ? ?? A：t B：t+?t 以ox轴为参考轴，则质点运动角量描述： ★ 角坐标 （注：规定反时针为正） 定义：位矢与参考轴的夹角，表示质点的位置。 o x y ? ?? A：t B：t+?t 以ox轴为参考轴，则质点运动角量描述： ★ 角位移 定义：质点从A点到B点所经历的角度，表示角坐标的变化。 即： o x y ? ?? A：t B：t+?t 以ox轴为参考轴，则质点运动角量描述： ◆ 大小： ◆ 方向：与转动方向成右手螺旋，沿Z轴 ◆ 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ★ 角速度矢量 定义：角坐标随时间变化快慢（变化率）。 o x y ? ?? A：t B：t+?t 以ox轴为参考轴，则质点运动角量描述： ◆ 单位：弧度/平方秒(rad ?s-2) ★ 角加速度矢量 定义：角速度随时间变化快慢（变化率） ◆ 大小： ◆ 方向：沿Z轴正或负向