1.3直流电机的磁场研讨.pptVIP

如果将电枢外表面从几何中心线处展开成直线如图所，并设主磁极轴线与电枢表面的交点处为原点0，这点的电枢磁势为零，在离原点x处作一矩形磁闭合回路，根据安培环路定律，当磁路不饱和时，有  即Fax=Ax，其中Fax为每个气隙磁势，可见Fax与x成正比，则电枢磁势分布波形是三角波，如图曲线Fax=?(x)所示。 根据Bax=μoHax，可推出电枢磁密为：  可见在磁极下，气隙均匀，则Bax∝x；在极尖，因气隙很大，则Bax很小，电枢磁密沿电枢表面分布为一马鞍波形，如图曲线Bax=?(x)所示。 曲线Box=?(x)表示励磁磁通密度，亦即电机空载时的磁通密度曲线。 由上述分析可知，电机负载时的气隙磁密Bδx应等于励磁磁密Box与电枢磁密的Bax合成，如图曲线Bδx=?(x)所示。 2.电刷偏离几何中性线时的电枢反应 由于装配或换相的需要等原因，有时电刷会偏离几何中性线。从上面分析得到，当电刷位于几何中性线时，电枢电流只产生交轴电枢磁势，而电刷偏离几何中性线时，设以电动机为例电刷逆旋转方向偏离β角，产生的电枢磁势为Fa，将Fa分解成交轴电枢磁势Faq和直轴电枢磁势Fad，交轴电枢磁势Faq对主磁场的影响与上面分析的电刷位于几何中性线的电枢反应情况一样，而直轴电枢磁势Fad与主磁极轴线重合，方向相反，故有去磁作用；同理，当电刷顺电动机旋转方向偏离β角时，产生的直轴电枢磁势Fad有助磁作用。 一、直流电机的励磁方式 直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，就决定了它是什么样的励磁方式。 §1-3 直流电机的磁场 1、他励直流电机 他励电机中，电枢绕组和励磁绕组分别由U和Uf供电。励磁电流大小不会受端电压U及电枢电流Ia的影响。电机出线端电流为电枢电流，即： I=Ia 永磁式电机可以看作他励电机。 §1-3 直流电机的磁场 2、并励直流电机 并励直流电机的电枢和励磁绕组所加的电压相同。电机出线电流和电枢电流、励磁电流的关系为： I=Ia+If §1-3 直流电机的磁场 3、串励直流电机 串励电机中，电枢绕组和励磁绕组相串联，串联后加入电压U。所以电机出线电流和电枢电流、励磁电流的相等：I=Ia=If 4、复励直流电机 复励直流电机有两套励磁绕组，并励绕组Nf和串励绕组Ns。复励又可分为长复励和短复励。 §1-3 直流电机的磁场 （1）长复励 长复励是将串励绕组Ns接在电枢回路中）此时： Is=Ia；I=Ia+If 。 （2）短复励 短复励是将串励绕组Ns接在总电流回路中，此时： Is=I=Ia+If 。 §1-3 直流电机的磁场 如果串励产生的磁势Fs和并励产生的磁势Ff方向一致，则称为积复励（F= Fs+Ff ）否则称为差复励（F= Ff-Fs ）。 注意前面所述的直流电机额定电压UN是指电机出线端电压，额定电流IN是指电机出线端电流。 一般，在他励或并励绕组中，If=（0.01~0.05）IN，而电压约等于UN，所以他励或并励绕组匝数多，导线细。反之，串励绕组中电流Is=IN，其励绕组匝数少，导线粗。 §1-3 直流电机的磁场 1.空载磁场的分布 由于空载时电机电枢电流近似等于零，这时的气隙磁场由主磁极的励磁电流产生，称励磁磁场。 二、直流电机空载时的磁场 §1-3 直流电机的磁场 主磁通与漏磁通☆ 主磁通从N极，经气隙和电枢齿槽，分左右两路经过电枢轭、电枢齿槽和空气隙进人相邻的S极，然后从定子磁轭回到N极而自成闭路。 主磁通中同时匝链着励磁绕组和电枢绕组，是实现能量转换的关键。 另有一小部分磁通，它们不进入电枢铁心，不与电枢绕组匝链，称为主极漏磁通。主磁通磁路的空气隙较小，磁阻较小；漏磁通磁路的空气隙较大，磁阻较大，所以，在同样的磁势作用下，漏磁通要比主磁通小得多。一般电机的主极漏磁通约为主磁通的15%-20%。 §1-3 直流电机的磁场 2、气隙磁密分布曲线 在电机中，电枢导体切割气隙磁通而产生感应电势e=Blv，因此在研究电机时，还需要知道气隙磁密的分布情况。根据磁路欧姆定律，某处磁通或磁密的大小，取决于该处的磁势和磁路磁阻的大小。忽略铁心材料磁阻，可认为磁势全部消耗在气隙中 ，即气隙磁密分布由主极气隙形状决定，如图。 §1-3