10ok质点力学(1-3)研讨.pptVIP

例4、在倾角为?的圆锥体的侧面放一质量为m 的小物体，圆锥体以角速度? 绕竖直轴匀速转动。轴与物体间的距离为R，为了使物体能在锥体该处保持静止不动，物体与锥面间的静摩擦系数至少为多少？并简单讨论所得到的结果。 ? ω R 解：小物体m为研究对象 建立坐标系如图示 根据题意沿x 和y轴列方程： mg N fs x y o 对给定的ω、R和θ，μ不能小于此值，否则最大静摩擦力不足以维持 m 在斜面上不动。 讨论：由μ0,可得：gcosθ-ω 2 Rsinθ0 所以： 时，物体不可能在锥面上静止不动 当 （式中的 ? 为任意位置的曲率半径） 由上式可知，若法向加速度为零，则质点做直线运动；若曲率半径?为常量则质点做圆周运动，若此时切向加速度为零，那么质点做匀速圆周运动。 3. 一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） 平面极坐标系中有两个变量（r、?）只要 r 和? 确定了，质点的位置就完全确定了。 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 1.平面极坐标系 与两个变量对应的单位矢量 分别沿着径向和与 径向垂直的极角增加的方向。 它们与 一样，是变单 位矢量。 三、径向速度和横向速度 圆周运动的角量描述 位置矢量表述为 根据速度的定义得 vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。 令 2. 径向速度和横向速度 ？ 在平面极坐标系中 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 3. 圆周运动的角量描述 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 因此, 匀变速圆周运动中? ? ? 之间的关系与匀变速直线运动中的x v a 之间关系在形式上是完全类似的. 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 角量与线量之间的关系 线量: 位矢、速度、加速度 角量: 角位置、角速度、角加速度 ?、 本来是矢量，由于在定轴转动中轴的方位不变，故只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 例、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解： (1) 因为质点做平抛运动, 所以有： (2) an 方向与at方向垂直 at方向是该点的切向方向 a a g y x o v0 ? n ? 一、牛顿运动定律的表述 牛顿第一定律（Newton first law ) (惯性定律) 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1-3 牛顿运动定律 牛顿第二定律（Newton second law） 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 2、迭加性： 特点： 瞬时性；迭加性；矢量性；定量的量度了惯性. 1、瞬时性： 之间一一对应 3、矢量性：具体运算时应写成分量式 直角坐标系中： 自然坐标系中： 4、定量的量度了惯性 惯性质量：牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量 质量是物体平动惯性大小的量度 任一时刻物体动量的变化率总是等于物体 所受的合外力。 或 牛顿第二定律的另一种形式 （牛顿当年发表形式） 当 c时：m=const 第三定律（Newton third law） 两个物体之间的相互作用力总是相等的，而且指向相反的方向。 作用力与反作用力： 1、它们总是成对出现。它们之间一一对应。 2、它们分别作用在两个物体上。绝不是平衡力。 3、它们一定是属于同一性质的力。 结论： 在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。 相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 而相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。 二、惯性系与非惯性系 问题： 车的a=0时,单摆和小球的状态符合牛顿定律. a≠0时,单摆和小球的状态符合牛顿定律吗？ 惯性