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（旋转矢量旋转一周所需的时间） 旋转矢量法与振动曲线的对应： 确定以下几种情况的初相位 解： 例题４ ： 正向运动 正向运动 作参考圆 解： 例题５ ： 两振子 ， 都指向平衡位置运动。请判定它们的相位差。 判定两振动之间的相位差，是一个在实际工作中经常遇到的问题。 用旋转矢量法 由图可见 谐振子从 A/ 2 的位置过渡到 A 的位置，最短历时是多少? 解： 例题６： 我们知道，简谐振动是变加速运动，要确定谐振子在两个不同状态间过渡所用的时间，是比较复杂的。 设： 过渡时间 ，要解超越方程，这是比较复杂的。但借助旋转适量法却简单易行。因为旋转矢量的端点是作匀速圆周运动，这样问题就变得十分容易了。 首先考查从 A/ 2 到 A 的 最小相位差： 从旋转矢量图上可以得出 由于是匀速运动，有 所以，最短渡越时间为 由简谐振动的振动曲线，写出其振动表达式． 例题7： A = 5 (m); T = 2 (s), (rad/s) 设振动表达式为： 由图上看： A = 5 (m); (rad/s) t = 0 时： 初速度方向指向平衡位置， (m) 某振子x-t 图和v-t 图如下，写出振子的运动学方程。 例题8 ： 由x - t 图，A = 2， x0 = -A / 2，向平衡位置移动 解： 找到谐振动的特征量，问题就解决了。 x-t 图上ω或T 信息不明确， 由速度幅 ， 再看v-t 图 振动方程为 若将前题x - t 图改为另一种条件，如下图示 例题8 ： 用旋转矢量法得 或 确定 可利用 s 时的振子相位， 振动方程可得 解： 1、单摆 摆球对C 点的力矩（注意正向定义） 本质上是转动，因此作力矩分析 由角动量定理 §16.1.4 简谐振动实例(微振动的简谐近似) 则 若θ很小（摆球作小角度摆动） 注意到 单摆的固有频率 结论：当且仅当单摆作小角度摆动时,其振动可近似为简谐振动。 该方程的解需用一个椭圆积分(不能用初等函数表达). 当 【附】单摆的一般解，需要解方程： 当 中，取到高阶近似时，单摆的运动是非线性的非简谐振动。 2、复摆* 结论：复摆的小角度摆动是简谐振动。 当 时 力矩分析 运用定轴转动定律 令 复摆是在重力场中，绕不过质心的水平固定轴摆动的刚体。 设在任一时刻t，振子位移为x，速度为v，则其弹性势能Ep动能Ek分别为： 以弹簧振子为例分析能量谐振系统的变化： 谐振系统的动能、势能交替变化，相互转换，而总能量不变。 谐振系统的总能量与振幅平方成正比。 其它谐振系统如何? 非简谐振动系统如何? §16.1.5 简谐振动的能量 注意: 势能Ep和动能Ek的周期! 简谐振动还有一个特点：一个周期内的平均动能等于一个周期内的平均势能 解： 例题 ： 质量为0.01kg的小球与轻弹簧组成谐振系统按 的规律运动。求 ①A、T、 φ及 vm、am 。 ②Fm 、E、 、 、何处 ？ ③t = 5s 和t = 1s 两时刻的相位差。 ① ③ 即： ② 某质点同时参与两个同频率且在同一条直线上的简谐运动 合振动 1、解析法 令 一、同方向、同频率谐振动的合成 §16.4 简谐振动的合成 2、旋转矢量法 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 质点同时参与同方向同频率的谐振动: 合振动 : 1）相位差 讨论 2）相位差 再若 A1= A2 , 则 A= 0 （完全抵消） 两分振动相互加强 两分振动相互减弱 若两分振动同相： 若两分振动反相: 结论  一般情况下: 二 多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向、同频率简谐运动合成仍为简谐运动 2） 1） N 个矢量依次相接构成一个闭合的多边形 . 讨论 三 两个同方向、不同频率简谐运动的合成 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅周期性变化的现象叫拍. 合振动频率 “振幅”部分 讨论 , 的情况 方法一 合振动频率 “振幅”部分 “振幅” 振动频率 拍频（振幅变化的频率） 方法二：旋转矢量合成法 （拍在声学和无线电技术中应用较多） 拍频 （A1=A2) 振动圆频率 振幅 四 两个相互