流体输送设备的控制2试题.ppt

指导老师：余真珠 小组成员：方芳 王园园 钟妍 陈肇泉 王胜 张胜奇 目录 概 述 泵及压缩机的典型控制方案 防喘振控制 1 2 3 1 Base 流体：输送的物料流和能量流。流体分为液体、气体。 流体输送设备：用于输送流体和提高流体压头的机械设备。流体输送设备分：泵（输送液体和提高其压头的机械）、风机和压缩机（输送气体并提高其压力的机械）。 purpose 保护设备安全的约束控制。 1.对流体输送设备的控制 保证物料平衡的流量和压力控制 2.离心式压缩机的防喘振控制 feature 1、流量控制对象的被控变量和操纵变量是同一 物料的流量，因此控制通道的时间常数很小，基 本上是放大倍数接近1的放大环节。所以广义对象 特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略， 各环节的时间常数在数量级上相同且数值不大， 组成的控制系统可控性较差、频率较高。为此控 制器的比例度必须放得大些，可引入积分作用消 除余差。控制阀一般不安装阀门定位器，以免因 为阀门定位器引入所组成的传机副环，其振荡频 率与主环频率相当，而造成振荡。 2、流量测量常用节流装置，由于流体过节流装置时喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。所以应考虑对信号的滤波，在控制系统中也不能引入微分作用。工程上有时还在变送器与控制器之间接入反微分器（相当于惯性环节），以提高系统的控制质量。 3、流量系统的广义对象静态特性的非线性问题。 4、对于流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算外，无需过高，只要稳定，变差小就行。 2 泵及压缩机的典型控制方案 泵的分类→ 离心泵的工作原理→ 离心泵的工作特性→ 管路特性→ 离心泵的控制方案→ 离心泵 旋转泵 离心泵工作原理：离心泵主要由叶轮和机壳组成，叶轮在原动机带动下作高速旋转运动离心泵的出口压力由旋转叶轮作用于液体而产生离心力，转速越高，离心力越大，压头也越高。 泵的压头H，排量Q和转速n之间的函数关系: H=R1n2–R2Q2 管路两端的静压差引起的压头hp；? 管路两端的静压柱高度hL?；? 管路中的摩擦损失压头hf?；? 控制阀两端节流损失压头hv? 系统达到稳定工作状态时，泵的压头H必然等于HL，这是建立平衡得条件。左图中泵的特性曲线管路特性曲线的交点C，即是泵的平衡工作点。工作点C的流量应符合工艺预定的要求，可以通过改变hv或其它手段满足这一要求，这是离心泵的压力（流量）的控制方案的主要依据。 (1)直接节流法 优点：简单易行。 缺点：在小流量时总的机械效率较低。一般不宜用在流量低于正常量的30%的场合。 （2）改变泵的转速n （3）改变旁路回流量 缺点：有一部分能量损耗在旁路管道和控制阀上，所以 泵的机械效率也是比较低的。 优点：采用小口径控制阀的优点。 压缩机与泵一样，也有往复式与离心式之分。压缩机的流量（压力）控制方案与泵基本相似，即调速、旁路、节流等。 压缩机的控制方案 （1）离心泵的防喘振控制 喘振产生的原因