力4.功和能研讨.pptVIP

* 第四章 功和能（Work and Energy） §4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 一对力的功 §4.4 保守力 §4.5 势能 §4.8 由势能求保守力 §4.9 机械能守恒定律 ?§4.10 守恒定律的意义 ?§4.11 碰撞 *§4.12 两体问题 §4.6 弹簧的弹性势能 §4.7 引力势能 §4.1 功（work） 功：力和力所作用的质点（或质元）的位移的 F dr m ? ? 1 2 L × × ▲ 功依赖于参考系； ▲ 功是标量， 标量积。 有正、负之分。 如质点受力： 所以：合力的功等于各分力沿同一路径做功的 代数和，反之亦然。 对质点系，外力的总功等于各个外力做功的 但不能通过先求外力矢量和的方法 来计算。 代数和， §4.2 动能定理（kinetic energy theorem） 力对时间的积累 ?? 动量定理 力对空间的积累 ?? 动能定理 一.动能定理的导出 定义 为质点的动能，记为Ek ▲ 对质点，有动能定理： （对惯性系） ▲ 对质点系中的每个质点运用上述动能定理， （?各质点位移不一定相同）。 注意： 内力虽成对出现， 但内力功的和不一定 为零 再将所得等式相加，即得质点系动能定理： 即：外力对质点系做功与内力做功之和等于 质点系总动能的增量。 二. 柯尼希定理 质点系的动能在质心参考系中有简单的表示： — 柯尼希定理 此定理成立是否需要质心系是惯性系？ 思考 §4.3 一对力的功 一. 一对力 作用力与反作用力， ：m2相对m1 的 分别作用在两个物体上的大小相等、方向 一对力通常是 但也可不是。 元位移。 称之为 “一对力”。 y × B2 x B1 A1 z A2 o × × × ? m1 m2 ? r2 r1 相反的力， 二. 一对力的功 f1 f2 r21 dr1 dr2 (1)表示初位形，即 m1在A1，m2在A2； (2)表示末位形，即 m1在B1，m2在B2 。 况下， 1. W对 与参考系选取无关。 说明： 2. 一对滑动摩擦力的功恒小于零。 （摩擦生热是一对滑动摩擦力作功的结果） 3. 在无相对位移或相对位移与一对力垂直的情 一对力的功必为零。 N′ N v1 M v12 光滑 m 2 1 v2 例如： §4.4 保守力（conservative force） 一. 定义 这样的力称为保守力。 (2) (1) L2 L1 r f ? m2 d r L=L1+L2 ? m1 L1 L2 L1 L2 若 为保守力， 如果一对力的功与相对移动的路径无关， 而只决定于相互作用物体的始末相对位置， 则： 二. 几种保守力 1.万有引力： 任何形如 的力都是保守力。 m · r M f · (2) × × (1) r2 r1 d r 2.弹力： 一维运动时 x ─ 对自然长度的增加量， k ─ 弹簧的劲度(stiffness)。 3.重力： 重力并不是地球表面附近的万有引力。 三. 非保守力 作功与路径有关的力称为非保守力。 例如： ▲ 摩擦力（耗散力）： 一对滑动摩擦力作功恒为负； ▲ 爆炸力：作功为正。 做功示例 §4.5 势能（potential energy） 利用保守力的功与路径无关的特点，可引入 其势能的减少(增量的负值)等于保守内力的功。 若规定系统在位形（0）的势能为零， 则： “势能” 的概念。 定义： 系统由位形(1)变到位形(2)的过程中， 说明： 零点的选择与参考系的选择相混淆。 1.势能属于相互作用的系统； 2.势能不依赖于参考系的选择， 不要将势能 一.万有引力势能 令 有 则 C = 0， §4.6 引力势能 两个质点从位形(1)变化到位形(2)时，引力做功： 根据势能定义： 二. 重力势能 重力势能mgh实际上是引力势能在地面附近 时的近似： 如选地表势能Ep2=0，则 (略去下标1) §4.7 弹簧的弹性势能 (一维运动) 弹簧力： 当弹簧从(1)伸长或缩短到(2)时，弹力做功： 利用势能定义 则弹性势能： 令x=0时，Ep=0，有 注：当选x=x2时Ep2=0，则由 §4.8 由势能求保守力 一. 由势能函数求保守力 dl f保 ? m l f保l =f保 cos θ ? 所以有： 通常 EP 可以是几个坐标的函数， 若 则有： —— EP 的梯度（gradient） 此时有： 二 . 由势能曲线求保守力 × 斜率 = 0 × 斜率 0 × 斜率 0 例：双原子分子势能曲线 是引