同济大学信号与系统第三章第1讲_傅立叶变换研讨.pptVIP

1 3 傅立叶有限级数与最小均方差 吉布斯现象 信号与系统 同济大学汽车学院 魏学哲 weixzh@mail.tongji.edu.cn * 傅立叶分析主要是从频率的角度来分析信号和系统，时域分析和频域分析相辅相成。 对于连续时间和离散时间信号与系统分析来说，傅立叶分析方法是一个强有力而严谨的分析体系，有极为广泛和潜在的应用范围。 第三章 傅立叶变换 周期信号可以表示成傅立叶级数：它以三角函数集或复指数函数集为基函数集。 周期函数展开为傅立叶级数——狄里赫利条件： 周期函数f(t)满足如下充分条件： 1、在一周期内，信号有有限个极值点。 2、如果有间断点，间断点的数目是有限个。 3、在一周期内，信号是绝对可积的。即： 我们实际中遇到的周期信号，都能满足这些条件。 §3.2 周期信号的傅立叶级数分析（频谱） 任何一个满足狄利克雷条件的周期为T的函数f(t)都可以用三角函数集中各函数分量的线性组合来表示，即: （一）三角形式的傅立叶级数 上式称为f(t)的三角形式的傅立叶级数展开，其中： ?1 称为基波角频率，n?1 称为n次谐波角频率,若把同频率项加以合并，即 或 或 则可得到另两种表示形式： cn代表n次谐波振幅； ?n , ?n代表n次谐波的初相位 以上两种表示的关系为 在实际的信号分析中，只能用下面的有限项近似形式来表示任意信号f(t)。 例： 1 t T f(t) 0 将信号f(t)展开为三角形式的傅立叶级数 解：首先根据公式计算系数 1 t T f(t) 0 1 t T f(t) 0 所以 (二) 指数傅立叶级数 因为复指数函数集 在区间(t0，t0+T)内也是一个完备正交函数集，其中 对于任意周期为T的信号f(t),可在区间(t0 ,t0+T)内表示为此函数集中各函数的线性组合，即 定义： 式中指数傅立叶级数的系数Fn可由下式求得 Fn亦称为谱系数,一般为复数 (二) 指数傅立叶级数 由欧拉公式： 又因为 (二) 指数傅立叶级数 指数傅立叶级数与三角傅立叶级数的关系： (二) 指数傅立叶级数 经推导 (二) 指数傅立叶级数 1、当f(t)为偶函数 所以： (三) 对称性与傅立叶级数的关系 2、当f(t)为奇函数 (三) 函数波形的对称性与傅立叶级数的关系 3、当f(t)为奇谐函数 波形沿时间轴平移半个周期并相对于该轴上下翻转，此时波形不发生变化，即满足： 这样的函数称为半波对称函数或奇谐函数，这样的函数只有奇次谐波，即an、bn中n取奇数时，才有谐波分量。 (三) 函数波形的对称性与傅立叶级数的关系 任意周期函数表示为傅立叶级数需要无限多项才能完全逼近原函数，当选用有限项时，项数越多，越逼近原函数。 取傅立叶级数的前2N+1项 用前2N+1项逼近引起的误差为： 方均误差为： 当N趋近于无穷大，SN趋近f(t) 当f(t)是脉冲信号时，其高频分量主要影响脉冲的跳变沿，而低频分量主要影响脉冲的顶部，所以波形变化越激烈，高频分量越丰富 信号中任一频谱分量的幅度或相位发生相对变化，则波形失真。 当选取傅立叶有限项级数的项数越多，在所合成的波形SN中出现的峰起越靠近f（t）的不连续点，当所取N很大时，该峰起趋近于一个常数，大约等于总跳变值的9％，并从不连续点开始以起伏振荡的形式逐渐衰减下去，这种现象称为吉布斯现象（Gibbs）。 其中：Cn代表n次谐波的振幅，称振幅频谱。 ?n代表n次谐波的初相位，称相位频谱。 为了表征不同信号的谐波组成情况，时常画出周期信号的各次谐波的分布图，这种图形称为信号的频谱。它是信号频域表示的一种方法。 §3.3 典型周期信号的频谱 振幅频谱：描述各次谐波振幅与频率的关系图 相位频谱：描述各次谐波相位与频率的关系图 （一）周期矩形脉冲信号 E f(t) T t 要研究f(t)的频谱，首先要求f(t) 的傅立叶级数的系数。 １、三角形式的傅立叶级数——单边频谱 f(t)是偶函数，所以 三角形式的傅立叶级数为： 此时， 将各谐波分量的幅度和相位用垂直线段在频率轴的相应位置上标出，即信号的频谱图。 Cn ?n Cn 也可以将频谱和相位谱合在一幅图上。这种画法只有Cn为实数时才可能。 2、指数形式的傅立叶级数——双边频谱 cn * *